Pokročilé metody zpracování palubních dat v systémech V2X
Veřejná podpora
Poskytovatel
Technologická agentura ČR
Program
Program na podporu aplikovaného výzkumu, experimentálního vývoje a inovací v oblasti dopravy - DOPRAVA 2020+
Veřejná soutěž
3.VS DOPRAVA 2020+ (STA02022CK030)
Hlavní účastníci
Ing. Ivo Herman, CSc.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
CK03000269 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Advanced methods for on-board data processing in V2X systems
Anotace anglicky
The goal of the project is to extend the functionality of C-ITS units that are deployed in a fleet of public transport vehicles. The units measure physical quantities related to the motion of a vehicle and access the onboard bus. The extending functionality consists of implementing advanced model-based algorithms for vehicle motion estimation fusing the measurements from the onboard sensors. This precise estimate enables the C-ITS scenarios that exhibit significant dynamics of vehicles, such as collision and intersection signal violation warnings or green drive assistance. These scenarios will be demostrated. Additionally, the motion estimate will be sent to the server. There it can be used for offline analysis of the driving patterns and vehicle or infrastructure diagnostics.
Vědní obory
Kategorie VaV
AP - Aplikovaný výzkum
OECD FORD - hlavní obor
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - vedlejší obor
20202 - Communication engineering and systems
OECD FORD - další vedlejší obor
20104 - Transport engineering
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace<br>JO - Pozemní dopravní systémy a zařízení<br>JW - Navigace, spojení, detekce a protiopatření
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2022
Ukončení řešení
31. 12. 2024
Poslední stav řešení
B - Běžící víceletý projekt
Poslední uvolnění podpory
28. 2. 2022
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP23-TA0-CK-R
Datum dodání záznamu
20. 2. 2023
Finance
Celkové uznané náklady
16 704 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
13 322 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
3 383 tis. Kč