Monitoring RTK sítí pomocí Galileo HAS pro přesnou a spolehlivou lokalizaci autonomních vozidel.
Veřejná podpora
Poskytovatel
Technologická agentura ČR
Program
Program na podporu aplikovaného výzkumu, experimentálního vývoje a inovací v oblasti dopravy - DOPRAVA 2020+
Veřejná soutěž
STA02023CK040
Hlavní účastníci
Navmatix s.r.o.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
CK04000292 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Monitoring of RTK networks using Galileo HAS for accurate and reliable localisation of autonomous vehicles.
Anotace anglicky
The aim of the project is to create a tool for Real-Time-Kinamatics (RTK) network operators to increase the quality of service providing the most accurate location in real time, based on innovative monitoring of key parameters and thus contribute to creating an environment for safe and efficient transport and enable automation of mobility and associated services. The monitoring tool will have three levels so that all main blocks of the system (GNSS signal, reference station, calculation of RTK corrections) are analyzed simultaneously. Anomaly analysis will prevent outages or will help to quickly identify the source of the error and thus minimize degraded quality service time.
Vědní obory
Kategorie VaV
VV - Experimentální vývoj
OECD FORD - hlavní obor
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - vedlejší obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
OECD FORD - další vedlejší obor
20203 - Telecommunications
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
AF - Dokumentace, knihovnictví, práce s informacemi<br>BC - Teorie a systémy řízení<br>BD - Teorie informace<br>IN - Informatika<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace<br>JW - Navigace, spojení, detekce a protiopatření
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2023
Ukončení řešení
31. 12. 2024
Poslední stav řešení
K - Končící víceletý projekt
Poslední uvolnění podpory
28. 2. 2023
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP24-TA0-CK-R
Datum dodání záznamu
20. 2. 2024
Finance
Celkové uznané náklady
12 685 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
9 995 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
2 690 tis. Kč