Nová generace víceosých řídicích systémů a jejich testování na virtuálních modelech v reálném čase
Cíle projektu
Výsledkem projektu bude prototyp (Gprot) s názvem Nová generace víceosých řídicích systémů (dále jen NGVŘS), který bude umožňovat řídit a ovládat více než 30 mechatronických pohonů (servopohonů, servopohonů, elektrohydraulických a elektromechanických pohonů) umožňující současné synchronní a asynchronní vazby mezi těmito pohony. Tato hodnota byla zvolena v rámci optimalizace kalkulace způsobilých nákladů na tento projekt a také z hlediska provedeného prvotního průzkumu možných HW a SW platforem s možnostmi délek jejich dodacích lhůt (které jsou v současné době neúměrně dlouhé z hlediska narušení odběratelsko – dodavatelských vztahů celosvětového dopadu). Zajištěním simulace prostředků HW bude k prototypu NGVŘS přidáno dalších 70 zpětnovazebních os, čímž můžeme být schopni ovládat rozsáhlý systém až 100 mechatronických pohonů ve zpětnovazební regulaci.
Klíčová slova
Multi-AxisControl Systemsmechatronic drivessynchronous linksasynchronous links
Veřejná podpora
Poskytovatel
Ministerstvo průmyslu a obchodu
Program
Operační program Technologie a aplikace pro konkurenceschopnost (2021-2027)
Veřejná soutěž
—
Hlavní účastníci
NORTECH s.r.o.
Druh soutěže
OP - Operační program EU
Číslo smlouvy
MPO 69358/24/61400
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
New generation of multi-axis control systems and their testing on virtual models in real time
Anotace anglicky
The result of the project will be a prototype (Gprot) called the New Generation of Multi-Axis Control Systems (hereinafter referred to as NGVŘS), which will enable the management and control of more than 30 mechatronic drives (servo drives, servo drives, electro-hydraulic and electro-mechanical drives) enabling simultaneous synchronous and asynchronous links between these drives . This value was chosen as part of the optimization of the calculation of the eligible costs for this project and also from the point of view of the preliminary survey of possible HW and SW platforms with the possibilities of the length of their delivery periods (which are currently disproportionately long in terms of disruption of customer-supplier relations of global impact). By ensuring the simulation of HW resources, another 70 feedback axes will be added to the NGVŘS prototype, which will enable us to control an extensive system of up to 100 mechatronic drives in feedback control.
Vědní obory
Kategorie VaV
AP - Aplikovaný výzkum
OECD FORD - hlavní obor
20201 - Electrical and electronic engineering
OECD FORD - vedlejší obor
—
OECD FORD - další vedlejší obor
—
CEP - odpovídající obory
(dle převodníku)JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 4. 2024
Ukončení řešení
31. 12. 2026
Poslední stav řešení
B - Běžící víceletý projekt
Poslední uvolnění podpory
31. 7. 2024
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP25-MPO-EI-R
Datum dodání záznamu
19. 2. 2025
Finance
Celkové uznané náklady
25 685 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
0 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
12 265 tis. Kč
Základní informace
Poskytovatel
Ministerstvo průmyslu a obchodu
OECD FORD
Electrical and electronic engineering
Doba řešení
01. 04. 2024 - 31. 12. 2026