AI foundation model pro klasifikaci a segmentaci lidarových dat v outdoor prostředí na bázi neuronových sítí

Poskytovatel

Ministerstvo průmyslu a obchodu

Program

Operační program Technologie a aplikace pro konkurenceschopnost (2021-2027)

Veřejná soutěž

—

Hlavní účastníci

Roboauto s.r.o.

Druh soutěže

OP - Operační program EU

Číslo smlouvy

MPO 131449/25/21600

Název projektu anglicky

AI foundation model for classification and segmentation of LiDAR data in outdoor environments based on neural networks

Anotace anglicky

Within the project, a digital solution will be developed for processing sensory data to enable obstacle recognition and vehicle navigation in challenging off-road conditions. The foundation of this solution will be the development and training of an artificial neural network for the classification and segmentation of point clouds generated from real-time sensor data in real-world environments. Implementing this system into autonomous vehicles will significantly expand their operational capabilities. The goal of the project is to extend the applicability of autonomous driving beyond urban infrastructure—particularly for off-road use—through an innovative digital solution in the form of a system for highly reliable classification and segmentation of sensory data in complex terrain. The project’s output will be a digital solution – a neural network capable of efficiently processing LiDAR data, which can subsequently be integrated into existing vehicle software to ensure precise and reliable object recognition in dynamic off-road environments, even under reduced visibility conditions.

Kategorie VaV

AP - Aplikovaný výzkum

OECD FORD - hlavní obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

OECD FORD - vedlejší obor

—

OECD FORD - další vedlejší obor

—

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

AF - Dokumentace, knihovnictví, práce s informacemi<br>BC - Teorie a systémy řízení<br>BD - Teorie informace<br>IN - Informatika

Zahájení řešení

10. 3. 2025

Ukončení řešení

29. 2. 2028

Poslední stav řešení

B - Běžící víceletý projekt

Poslední uvolnění podpory

26. 1. 2026

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP26-MPO-EI-R

Datum dodání záznamu

24. 2. 2026

Celkové uznané náklady

31 586 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

0 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

13 049 tis. Kč