Výzkum a vývoj pokročilého systému pro řízení a ovládání jevištní a scénické techniky
Cíle projektu
Cílem projektu je vývoj nového řídicího systému jevištní a scénické techniky. Hlavní část projektu tvoří výzkum, vývoj a implementace nových pokročilých algoritmů řízení pohybu (časově optimální jednodimenzionální pohyb s omezením, časově optimální pohybpo prostorové křivce s omezením, hladké napojování trajektorií pohybu, potlačení reziduálních vibrací pružných mechanických soustav, detekce náhlých změn zatížení pohonu). Součástí projektu je též vývoj podpůrných návrhových nástrojů vhodných pro realizaci nových a inovaci již nasazených řídicích systémů jevištní a scénické techniky společnosti ZAT a.s. Celý soubor vyvinutých SW a HW komponent bude integrován do nového řídicího systému ZAT SMC (Stage Motion Control).
Klíčová slova
motion controlservo motion controllerstage and scene automationroboticsactive vibration dampingtrajectory planning
Veřejná podpora
Poskytovatel
Ministerstvo průmyslu a obchodu
Program
TIP
Veřejná soutěž
TIP 1 (SMPO2009/01)
Hlavní účastníci
—
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
FR-TI1/077
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Research and development of advanced motion control system for scene and stage technology
Anotace anglicky
The aim of the project is the development of new stage and scene control system. Significant part of the project consists of research, development and implementation of new advanced algorithms (time-optimal one-dimensional motion with constraints, 3-D motion with constraints, smooth trajectory junction, damping of residual vibrations of elastic mechanical systems, detection of abrupt changes of the drive load). The algorithms will be accomplished by graphical design and configuration tools suitable forrealization and innovation of large stage and scene control systems. The whole set of SW and HW components will be integrated into new control system ZAT SMC (Stage Motion Control).
Vědní obory
Kategorie VaV
VV - Experimentální vývoj
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory
(dle převodníku)10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
20204 - Robotics and automatic control
20205 - Automation and control systems
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Cíle a věcná náplň předmětného projektu byly splněny ve stanoveném rozsahu a termínech.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 8. 2009
Ukončení řešení
31. 12. 2011
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
24. 5. 2011
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP12-MPO-FR-U/03:3
Datum dodání záznamu
11. 9. 2012
Finance
Celkové uznané náklady
14 037 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
8 478 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
5 560 tis. Kč
Základní informace
Uznané náklady
14 037 tis. Kč
Statní podpora
8 478 tis. Kč
60%
Poskytovatel
Ministerstvo průmyslu a obchodu
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Doba řešení
01. 08. 2009 - 31. 12. 2011