Robotické experimentální pracoviště pro přesné vyhodnocení kvality výrobků
Veřejná podpora
Poskytovatel
Technologická agentura ČR
Program
TREND
Veřejná soutěž
TREND 1 (STA02019FW010)
Hlavní účastníci
ELVAC a.s.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
FW01010103 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Robotic experimental workplace for accurate product quality assessment
Anotace anglicky
The research objective is industrial research and experimental development of systems for verification of product accuracy and quality, especially dimensional and shape parameters. These systems are particularly demanded in the automotive industry, where product quality has key role, but also in other areas of industry. The expected result of the project is the design of a universal measuring system based on a six-axis robotic arm equipped with precise sensors of various types, a mathematical apparatus for identifying the geometrical parameters of the product and a software for evaluation of the measurements. Another important results are algorithms and methods for enhancing the spatial orientation of the effector endpoint of the 6-axis robotic arm and for system calibration.
Vědní obory
Kategorie VaV
AP - Aplikovaný výzkum
OECD FORD - hlavní obor
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - vedlejší obor
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - další vedlejší obor
20302 - Applied mechanics
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
GB - Zemědělské stroje a stavby<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace<br>JQ - Strojní zařízení a nástroje
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Jedná se o předběžné údaje, neproběhlo Závěrečné oponentní řízení.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2020
Ukončení řešení
30. 6. 2023
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
28. 2. 2023
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP24-TA0-FW-U
Datum dodání záznamu
28. 6. 2024
Finance
Celkové uznané náklady
16 692 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
11 509 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
5 135 tis. Kč