Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”
FW01010103

Robotické experimentální pracoviště pro přesné vyhodnocení kvality výrobků

Veřejná podpora

  • Poskytovatel

    Technologická agentura ČR

  • Program

    TREND

  • Veřejná soutěž

    TREND 1 (STA02019FW010)

  • Hlavní účastníci

    ELVAC a.s.

  • Druh soutěže

    VS - Veřejná soutěž

  • Číslo smlouvy

    FW01010103 - Smlouva o poskytnutí podpory

Alternativní jazyk

  • Název projektu anglicky

    Robotic experimental workplace for accurate product quality assessment

  • Anotace anglicky

    The research objective is industrial research and experimental development of systems for verification of product accuracy and quality, especially dimensional and shape parameters. These systems are particularly demanded in the automotive industry, where product quality has key role, but also in other areas of industry. The expected result of the project is the design of a universal measuring system based on a six-axis robotic arm equipped with precise sensors of various types, a mathematical apparatus for identifying the geometrical parameters of the product and a software for evaluation of the measurements. Another important results are algorithms and methods for enhancing the spatial orientation of the effector endpoint of the 6-axis robotic arm and for system calibration.

Vědní obory

  • Kategorie VaV

    AP - Aplikovaný výzkum

  • OECD FORD - hlavní obor

    20204 - Robotics and automatic control

  • OECD FORD - vedlejší obor

    20205 - Automation and control systems

  • OECD FORD - další vedlejší obor

    20302 - Applied mechanics

  • CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

    GB - Zemědělské stroje a stavby<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace<br>JQ - Strojní zařízení a nástroje

Hodnocení dokončeného projektu

  • Hodnocení poskytovatelem

    U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

  • Zhodnocení výsledků projektu

    Jedná se o předběžné údaje, neproběhlo Závěrečné oponentní řízení.

Termíny řešení

  • Zahájení řešení

    1. 1. 2020

  • Ukončení řešení

    30. 6. 2023

  • Poslední stav řešení

    U - Ukončený projekt

  • Poslední uvolnění podpory

    28. 2. 2023

Dodání dat do CEP

  • Důvěrnost údajů

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

  • Systémové označení dodávky dat

    CEP24-TA0-FW-U

  • Datum dodání záznamu

    28. 6. 2024

Finance

  • Celkové uznané náklady

    16 692 tis. Kč

  • Výše podpory ze státního rozpočtu

    11 509 tis. Kč

  • Ostatní veřejné zdroje financování

    0 tis. Kč

  • Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

    5 135 tis. Kč