Lokalizace zdrojů ionizující radiace pomocí malých bezpilotních helikoptér s detektorem na principu Comptonovy kamery

Poskytovatel

Technologická agentura ČR

Program

TREND

Veřejná soutěž

TREND 1 (STA02019FW010)

Hlavní účastníci

ADVACAM s.r.o.

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

FW01010317 - Smlouva o poskytnutí podpory

Název projektu anglicky

Localization of sources of ionizing radiation using a group of small unmanned aircrafts with Compton camera detectors

Anotace anglicky

This project aims at developing a miniature device for fast localization of a static or moving gamma radiation source and integrating it into a miniature autonomous aircraft (drone). Later, the detector will be adapted to a handheld radiation imager and as a mobile phone accessory. The miniature detector will utilize a Compton camera using the Timepix3 chips with Si and CdTe sensors. An artificial intelligence software will control the drone to find the source in challenging scenarios, e.g., without GPS signal coverage. The system will also utilize multiple cooperating drones for finding the radiation source faster. Considered scenarios include monitoring of nuclear deposits as well as hazardous events such as nuclear accidents or radiation risk monitoring for the integrated rescue system.

Kategorie VaV

AP - Aplikovaný výzkum

OECD FORD - hlavní obor

20204 - Robotics and automatic control

OECD FORD - vedlejší obor

20201 - Electrical and electronic engineering

OECD FORD - další vedlejší obor

10303 - Particles and field physics

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

BF - Elementární částice a fyzika vysokých energií<br>JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika<br>JB - Senzory, čidla, měření a regulace<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Jedná se o předběžné údaje, neproběhlo Závěrečné oponentní řízení.

Zahájení řešení

1. 1. 2020

Ukončení řešení

31. 12. 2022

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

28. 2. 2022

Důvěrnost údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Systémové označení dodávky dat

CEP23-TA0-FW-U

Datum dodání záznamu

30. 6. 2023

Celkové uznané náklady

23 308 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

16 148 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

7 103 tis. Kč