Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”
FW03010020

Systém navigace, lokalizace, řízení a plánování pro flotilu autonomních mobilních robotů

Veřejná podpora

  • Poskytovatel

    Technologická agentura ČR

  • Program

    TREND

  • Veřejná soutěž

    TREND 3 (STA02020FW030)

  • Hlavní účastníci

    DataVision s.r.o.

  • Druh soutěže

    VS - Veřejná soutěž

  • Číslo smlouvy

    FW03010020 - Smlouva o poskytnutí podpory

Alternativní jazyk

  • Název projektu anglicky

    Guidance and Localization upgrade creating Autonomous Mobile Robots

  • Anotace anglicky

    The aim of the project is to create a comprehensive system for the management and control of the AGV fleet and their integration into existing internal logistics and production management systems. The system consists of a localization unit, a control unit and the AGV fleet management system itself. The individual components of the system will be highly innovative both in terms of their parameters and the technologies used. Testing the solution in 3D space will bring a thorough examination of the functionality of the unit and the system and then open up new possibilities for their use.

Vědní obory

  • Kategorie VaV

    VV - Experimentální vývoj

  • OECD FORD - hlavní obor

    20205 - Automation and control systems

  • OECD FORD - vedlejší obor

    20204 - Robotics and automatic control

  • OECD FORD - další vedlejší obor

    20202 - Communication engineering and systems

  • CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace<br>JW - Navigace, spojení, detekce a protiopatření

Hodnocení dokončeného projektu

  • Hodnocení poskytovatelem

    U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

  • Zhodnocení výsledků projektu

    Oponentní komise se shodla, že cíle projektu i výsledky projektu byly dosaženy v souladu se Smlouvou o poskytnutí podpory, a projekt uspěl podle zadání.

Termíny řešení

  • Zahájení řešení

    1. 1. 2021

  • Ukončení řešení

    31. 12. 2023

  • Poslední stav řešení

    U - Ukončený projekt

  • Poslední uvolnění podpory

    28. 2. 2023

Dodání dat do CEP

  • Důvěrnost údajů

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

  • Systémové označení dodávky dat

    CEP24-TA0-FW-U

  • Datum dodání záznamu

    28. 6. 2024

Finance

  • Celkové uznané náklady

    49 530 tis. Kč

  • Výše podpory ze státního rozpočtu

    34 309 tis. Kč

  • Ostatní veřejné zdroje financování

    0 tis. Kč

  • Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

    15 222 tis. Kč