Systém navigace, lokalizace, řízení a plánování pro flotilu autonomních mobilních robotů
Veřejná podpora
Poskytovatel
Technologická agentura ČR
Program
TREND
Veřejná soutěž
TREND 3 (STA02020FW030)
Hlavní účastníci
DataVision s.r.o.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
FW03010020 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Guidance and Localization upgrade creating Autonomous Mobile Robots
Anotace anglicky
The aim of the project is to create a comprehensive system for the management and control of the AGV fleet and their integration into existing internal logistics and production management systems. The system consists of a localization unit, a control unit and the AGV fleet management system itself. The individual components of the system will be highly innovative both in terms of their parameters and the technologies used. Testing the solution in 3D space will bring a thorough examination of the functionality of the unit and the system and then open up new possibilities for their use.
Vědní obory
Kategorie VaV
VV - Experimentální vývoj
OECD FORD - hlavní obor
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - vedlejší obor
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - další vedlejší obor
20202 - Communication engineering and systems
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace<br>JW - Navigace, spojení, detekce a protiopatření
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Oponentní komise se shodla, že cíle projektu i výsledky projektu byly dosaženy v souladu se Smlouvou o poskytnutí podpory, a projekt uspěl podle zadání.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2021
Ukončení řešení
31. 12. 2023
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
28. 2. 2023
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP24-TA0-FW-U
Datum dodání záznamu
28. 6. 2024
Finance
Celkové uznané náklady
49 530 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
34 309 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
15 222 tis. Kč