Výzkum a vývoj hydrostatického pohonu a uložení točny na bázi adaptivních regulačních smyček
Veřejná podpora
Poskytovatel
Technologická agentura ČR
Program
TREND
Veřejná soutěž
TREND 3 (STA02020FW030)
Hlavní účastníci
Bosch Rexroth, spol. s r.o.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
FW03010357 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Research and development of hydrostatic drive and turntable mounting based on adaptive control loops
Anotace anglicky
The main goal of the project is to develop, produce and validate a demonstrator of an energy-efficient hydrostatic turntable complete with a mechatronic control system and a virtual twin based on adaptive control loops. The system enable to simulate and analyze operating conditions so that they are efficient, and at the same time make it possible to prevent possible failures. The final product, incl. the know-how gained through the development of the demonstrator, will form the basis for the design of a new family of large-scale hydrostatic turntables based on adaptive control loops. The output will be a new virtual model of a hydrostatic turntable incl. drive (virtual twin) and sensors. The project will use 5G data transmission to speed up and refine remote diagnostics and visualization.
Vědní obory
Kategorie VaV
VV - Experimentální vývoj
OECD FORD - hlavní obor
20301 - Mechanical engineering
OECD FORD - vedlejší obor
20201 - Electrical and electronic engineering
OECD FORD - další vedlejší obor
20205 - Automation and control systems
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika<br>JB - Senzory, čidla, měření a regulace<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace<br>JR - Ostatní strojírenství<br>JT - Pohon, motory a paliva
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Projekt se zabýval vývojem, výrobou a ověřením činnosti demonstrátoru energeticky účinné hydrostatické točny doplněný mechatronickým řídicím systémem a virtuálním dvojčetem na bázi adaptivních regulačních smyček. Smyslem byla možnost simulovat a analyzovat provozní stavy točny a předcházet možným selháním a vzniku chyb. Odborně byl projekt řešen na dobré úrovni s využitím pokročilých měřicích, analytických a simulačních metod používaných v současnosti při řešení obdobných problémů ve světě. Oponentní komise se shodla, že projekt uspěl podle zadání.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2021
Ukončení řešení
30. 6. 2024
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
28. 2. 2024
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP25-TA0-FW-U
Datum dodání záznamu
23. 6. 2025
Finance
Celkové uznané náklady
39 268 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
22 090 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
17 178 tis. Kč