Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”
FW03010357

Výzkum a vývoj hydrostatického pohonu a uložení točny na bázi adaptivních regulačních smyček

Veřejná podpora

  • Poskytovatel

    Technologická agentura ČR

  • Program

    TREND

  • Veřejná soutěž

    TREND 3 (STA02020FW030)

  • Hlavní účastníci

    Bosch Rexroth, spol. s r.o.

  • Druh soutěže

    VS - Veřejná soutěž

  • Číslo smlouvy

    FW03010357 - Smlouva o poskytnutí podpory

Alternativní jazyk

  • Název projektu anglicky

    Research and development of hydrostatic drive and turntable mounting based on adaptive control loops

  • Anotace anglicky

    The main goal of the project is to develop, produce and validate a demonstrator of an energy-efficient hydrostatic turntable complete with a mechatronic control system and a virtual twin based on adaptive control loops. The system enable to simulate and analyze operating conditions so that they are efficient, and at the same time make it possible to prevent possible failures. The final product, incl. the know-how gained through the development of the demonstrator, will form the basis for the design of a new family of large-scale hydrostatic turntables based on adaptive control loops. The output will be a new virtual model of a hydrostatic turntable incl. drive (virtual twin) and sensors. The project will use 5G data transmission to speed up and refine remote diagnostics and visualization.

Vědní obory

  • Kategorie VaV

    VV - Experimentální vývoj

  • OECD FORD - hlavní obor

    20301 - Mechanical engineering

  • OECD FORD - vedlejší obor

    20201 - Electrical and electronic engineering

  • OECD FORD - další vedlejší obor

    20205 - Automation and control systems

  • CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

    JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika<br>JB - Senzory, čidla, měření a regulace<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace<br>JR - Ostatní strojírenství<br>JT - Pohon, motory a paliva

Hodnocení dokončeného projektu

  • Hodnocení poskytovatelem

    U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

  • Zhodnocení výsledků projektu

    Projekt se zabýval vývojem, výrobou a ověřením činnosti demonstrátoru energeticky účinné hydrostatické točny doplněný mechatronickým řídicím systémem a virtuálním dvojčetem na bázi adaptivních regulačních smyček. Smyslem byla možnost simulovat a analyzovat provozní stavy točny a předcházet možným selháním a vzniku chyb. Odborně byl projekt řešen na dobré úrovni s využitím pokročilých měřicích, analytických a simulačních metod používaných v současnosti při řešení obdobných problémů ve světě. Oponentní komise se shodla, že projekt uspěl podle zadání.

Termíny řešení

  • Zahájení řešení

    1. 1. 2021

  • Ukončení řešení

    30. 6. 2024

  • Poslední stav řešení

    U - Ukončený projekt

  • Poslední uvolnění podpory

    28. 2. 2024

Dodání dat do CEP

  • Důvěrnost údajů

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

  • Systémové označení dodávky dat

    CEP25-TA0-FW-U

  • Datum dodání záznamu

    23. 6. 2025

Finance

  • Celkové uznané náklady

    39 268 tis. Kč

  • Výše podpory ze státního rozpočtu

    22 090 tis. Kč

  • Ostatní veřejné zdroje financování

    0 tis. Kč

  • Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

    17 178 tis. Kč