Autonomní robotický systém pro ultrazvukovou a vířivoproudou inspekci kovových a kompozitních dílů komplexních tvarů

Název projektu anglicky
Autonomous robotic system for ultrasonic and eddy current inspection of metal and composite parts of complex shapes
Anotace anglicky
The project goal is research and development of technologies of an autonomous robotic system for inspection of composite materials, spot welds, and rivet joints on parts of complex shapes using ultrasonic and eddy current methods. Autonomy will be provided by a developed navigation method, which combines image and ultrasound/eddy current data. The partners expect to utilize the project outputs to support their production, services and sales. LAC will employ the developed equipment for output inspection of composite parts in its production and as a customer service. ATG will use the technologies as a new sales item for customers requiring autonomous and advanced technologies for output control. CVUT will acquire new knowledge and technologies for future research, development, and teaching.

Kategorie VaV
AP - Aplikovaný výzkum
OECD FORD - hlavní obor
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - vedlejší obor
20505 - Composites (including laminates, reinforced plastics, cermets, combined natural and synthetic fibre fabrics; filled composites)
OECD FORD - další vedlejší obor
20205 - Automation and control systems
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace<br>JI - Kompositní materiály

Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Projekt úspěšně dosáhl cíle výzkumu a vývoje robotické automatické technologie pro kontrolu nýtovaných spojů a kompozitních dílů složitých tvarů. Vývoj byl zaměřen na hlavnı́ oblasti: dosažení výsledku FW03010600-V1 funkční vzorek Navigačního systému robota, dosažení výsledku FW03010600-V2 Prototyp zařízení pro automatickou inspekci bodových svarů, dosažení výsledku FW03010600-V3 Prototyp zařízení pro automatickou inspekci kompozitních dílů složitých tvarů. Nad rámec schváleného návrhu projektu bylo dosaženo výsledku FW03010600-V4 Demonstrátor pro testování nýtovaných spojů. Výsledky byly dosaženy v souladu se Smlouvou o poskytnutí podpory, proto se oponentní komise shodla, že projekt uspěl podle zadání.

Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP25-TA0-FW-U
Datum dodání záznamu
23. 6. 2025

Podobné projekty(10)