Autonomní robotický systém pro ultrazvukovou a vířivoproudou inspekci kovových a kompozitních dílů komplexních tvarů
Veřejná podpora
Poskytovatel
Technologická agentura ČR
Program
TREND
Veřejná soutěž
TREND 3 (STA02020FW030)
Hlavní účastníci
LA composite, s.r.o.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
FW03010600 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Autonomous robotic system for ultrasonic and eddy current inspection of metal and composite parts of complex shapes
Anotace anglicky
The project goal is research and development of technologies of an autonomous robotic system for inspection of composite materials, spot welds, and rivet joints on parts of complex shapes using ultrasonic and eddy current methods. Autonomy will be provided by a developed navigation method, which combines image and ultrasound/eddy current data. The partners expect to utilize the project outputs to support their production, services and sales. LAC will employ the developed equipment for output inspection of composite parts in its production and as a customer service. ATG will use the technologies as a new sales item for customers requiring autonomous and advanced technologies for output control. CVUT will acquire new knowledge and technologies for future research, development, and teaching.
Vědní obory
Kategorie VaV
AP - Aplikovaný výzkum
OECD FORD - hlavní obor
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - vedlejší obor
20505 - Composites (including laminates, reinforced plastics, cermets, combined natural and synthetic fibre fabrics; filled composites)
OECD FORD - další vedlejší obor
20205 - Automation and control systems
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace<br>JI - Kompositní materiály
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2021
Ukončení řešení
30. 6. 2024
Poslední stav řešení
K - Končící víceletý projekt
Poslední uvolnění podpory
28. 2. 2023
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP24-TA0-FW-R
Datum dodání záznamu
20. 2. 2024
Finance
Celkové uznané náklady
48 125 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
33 123 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
15 003 tis. Kč