Automatické optimalizace trajektorií lakovacích robotů s ohledem na přenosovou účinnost, homogenitu nástřiku a délku lakovacího cyklu
Veřejná podpora
Poskytovatel
Technologická agentura ČR
Program
TREND
Veřejná soutěž
STA02024FW011
Hlavní účastníci
SprayVision s. r. o.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
FW11020137 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Automatic optimization of paint robot trajectories with regard to transfer efficiency, spray homogeneity and paint cycle length
Anotace anglicky
The aim of the project is to develop and test a new SW module that will increase the quality and efficiency of the coating process by automatically optimizing the trajectory of the coating robot. The SW module will be built on the principles of collecting data from the atomizer and then using it to design an optimization algorithm. The outcome of the project has benefits for increasing the efficiency of the painting process and competitiveness in the field of data-driven coating with a positive impact on the environment and circularity (reduction of toxic paint consumption and scrapping). The developed solution will be commercialised by the lead bidder, thus supporting its international competitiveness.
Vědní obory
Kategorie VaV
VV - Experimentální vývoj
OECD FORD - hlavní obor
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - vedlejší obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
OECD FORD - další vedlejší obor
20204 - Robotics and automatic control
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
AF - Dokumentace, knihovnictví, práce s informacemi<br>BC - Teorie a systémy řízení<br>BD - Teorie informace<br>IN - Informatika<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 6. 2024
Ukončení řešení
31. 12. 2026
Poslední stav řešení
B - Běžící víceletý projekt
Poslední uvolnění podpory
28. 2. 2024
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP25-TA0-FW-R
Datum dodání záznamu
20. 2. 2025
Finance
Celkové uznané náklady
20 880 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
14 687 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
6 218 tis. Kč