Multi-robotický letecký systém pro autonomní bezpečnostní dohled a inspekci rozlehlých průmyslových objektů odolný vůči výpadku komunikace a signálu GNSS

Poskytovatel

Technologická agentura ČR

Program

TREND

Veřejná soutěž

STA02025FW012

Hlavní účastníci

Fly4Future s.r.o.

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

FW12010288 - Smlouva o poskytnutí podpory

Název projektu anglicky

Multi-robot aerial system for autonomous surveillance and inspection of large industrial complexes resistant to communication and GNSS signal failures

Anotace anglicky

The goal of the project is to develop a multi-robot system based on unmanned helicopters, which will perform autonomous simultaneous surveillance and inspection of large-scale industrial facilities. Individual drones will be equipped with sensors for collecting the required image data and sensors and software enabling autonomous navigation in the environment regardless of lighting conditions and the availability of communication and signal of global navigation satellite systems. The path-planning of the multi-robot missions will be specifically focused on the unpredictability of the paths while maintaining an efficient use of the limited flight time. A methodology will be created to support the integration of the developed system into existing security systems.

Kategorie VaV

VV - Experimentální vývoj

OECD FORD - hlavní obor

20204 - Robotics and automatic control

OECD FORD - vedlejší obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

OECD FORD - další vedlejší obor

20705 - Remote sensing

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

AF - Dokumentace, knihovnictví, práce s informacemi<br>BC - Teorie a systémy řízení<br>BD - Teorie informace<br>IN - Informatika<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace<br>JP - Průmyslové procesy a zpracování<br>JQ - Strojní zařízení a nástroje

Zahájení řešení

1. 1. 2025

Ukončení řešení

31. 12. 2027

Poslední stav řešení

Z - Začínající víceletý projekt

Poslední uvolnění podpory

—

Důvěrnost údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Systémové označení dodávky dat

CEP25-TA0-FW-R

Datum dodání záznamu

15. 4. 2025

Celkové uznané náklady

31 182 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

21 826 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

9 355 tis. Kč