Autonomní výměna tažených a nesených nástrojů s inteligentním navigováním pomocí Computer vision

Poskytovatel

Ministerstvo průmyslu a obchodu

Program

TWIST

Veřejná soutěž

SMPO202500001

Hlavní účastníci

Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích / Fakulta zemědělská a technologická<br>TERMS a.s.

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

FY01010097

Název projektu anglicky

Autonomous exchange of pull and carried tools with intelligent navigation using AI and Computer vision

Anotace anglicky

The main goal of the project is to achieve a unique technology, which has no comparison so far and surpasses the world parameters of current known solutions, by means of effective cooperation between the principal investigator, TERMS a.s., and another project participant, the University of South Bohemia in České Budějovice. The outcome of the research and development will be a comprehensive autonomous system of autonomous exchange of drawn and carried tools with intelligent navigation using Computer vision for autonomous agricultural robots, specifically for the already existing Roboton Farmer. This system will combine entirely new SW and HW solutions using artificial intelligence, computer vision and advanced mechatronic technology to enable fully autonomous operation without the need for human intervention. This will increase the efficiency and flexibility of autonomous agricultural machinery, helping to optimise cultivation operations, reduce operating costs and minimise environmental impacts. The project will develop a prototype “Gprot” called “Autonomous Towed and Carried Tool Exchange System with Intelligent Navigation”, with AI tools, include the 5 sub-outputs: 1. SW for tool exchange scheduling, 2. SW & HW for GPS identification of tool location, 3. Control SW for autonomous driving and approaching the tool according to GPS localization, 4. SW for tool connection/disconnection using computer vision and 5. HW for tool connection/disconnection. The project addresses key agricultural challenges, including labor shortages, rising costs, and the demand for more sustainable farming methods. It will enable autonomous robots to identify, access, and connect tools without human intervention, revolutionizing smart agriculture. This advancement enhances efficiency and adaptability while supporting the RIS3 strategy and Agriculture 4.0. By fostering innovation, the project contributes to the technological development of the agricultural sector.

Kategorie VaV

VV - Experimentální vývoj

OECD FORD - hlavní obor

20204 - Robotics and automatic control

OECD FORD - vedlejší obor

40101 - Agriculture

OECD FORD - další vedlejší obor

—

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

GD - Hnojení, závlahy, zpracování půdy<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

Zahájení řešení

1. 3. 2025

Ukončení řešení

28. 2. 2027

Poslední stav řešení

Z - Začínající víceletý projekt

Poslední uvolnění podpory

—

Důvěrnost údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Systémové označení dodávky dat

CEP25-MPO-FY-R

Datum dodání záznamu

26. 9. 2025

Celkové uznané náklady

25 559 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

17 481 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

715 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

7 363 tis. Kč