AI-řízený, Terénem Asistovaný Navigátor pro UAV do GNSS rušeného prostředí (AITAN)

Poskytovatel

Ministerstvo průmyslu a obchodu

Program

TWIST

Veřejná soutěž

SMPO202600001

Hlavní účastníci

Honeywell International s.r.o.

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

FY02010099

Název projektu anglicky

AI-driven, Terrain Aided Navigator for UAV for GNSS denied environment

Anotace anglicky

The main goal of the project is to develop and verify an artificial intelligence (AI)-driven Terrain-Assisted Inertial Navigator (AITAN) for UAVs, which will meet the demanding requirements of OEM manufacturers and UAV operators for an affordable, fully autonomous, and highly reliable navigation solution independent of GNSS signals. The proposed AITAN project exceeds the technical parameters of existing solutions in combination of the following areas: (1) reduced visibility conditions (cloudiness, fog, rain, day/night), (2) operations at low altitudes above the terrain (> 10 m), (3) unavailability of GNSS signals, (4) temporally unlimited availability of precise navigation information, and (5) low SWaP C (Size, Weight, Power, Cost). These ambitious goals will be achieved by developing and integrating innovative AI methods into the technology of Radar-Based, Terrain-Assisted Navigation (TAN), which is based on the fusion of inertial solution with terrain radar measurements and correlation with maps. Traditional TAN systems utilize expensive and large inertial IMU sensors and radar altimeters, which prevents their deployment on UAVs. Therefore, the project brings innovative AI methods to the core of the navigation system, significantly enhancing navigation performance for UAV applications. The resulting solution, using a unique composition of innovative AI components, provides accurate and reliable navigation information even when using smaller and more affordable IMU and radar sensors. The mandatory output of Honeywell is a functional prototype: "Software solution of AI-controlled and terrain-assisted inertial navigator for UAVs in GNSS denied environments, implemented into the navigation hardware platform." The mandatory output of the ZČU is Software: "Bayesian filters with an AI component for optimal parameter settings for TAN." The outputs of the AITAN project will provide an affordable navigation solution suitable for UAV platforms.

Kategorie VaV

VV - Experimentální vývoj

OECD FORD - hlavní obor

20304 - Aerospace engineering

OECD FORD - vedlejší obor

20205 - Automation and control systems

OECD FORD - další vedlejší obor

—

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace<br>JU - Aeronautika, aerodynamika, letadla<br>JV - Kosmické technologie

Zahájení řešení

1. 9. 2026

Ukončení řešení

30. 8. 2028

Poslední stav řešení

Z - Začínající víceletý projekt

Poslední uvolnění podpory

—

Důvěrnost údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Systémové označení dodávky dat

CEP26-MPO-FY-R

Datum dodání záznamu

15. 9. 2026

Celkové uznané náklady

24 705 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

14 548 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

10 156 tis. Kč