Číslicové řízení lineárních akčních členů mechatronických systémů

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Standardní projekty

Veřejná soutěž

Standardní projekty 2 (SGA02003GA-ST)

Hlavní účastníci

Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava / Fakulta strojní

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

—

Název projektu anglicky

Digital control of linear actuators of mechatronic systems

Anotace anglicky

Mechatronic systems are very often realised with fluid power actuators that allow in simply way the linear motion of the load. Like many other fields of the technical world, fluid power systems and especially the hydraulic drives and their mechatronicapplications are characterised by a rise in the number of controlled systems and increasing complexity of these control loops. The demands made on the control quality and the variety of integrated functions in the controller are constantly increasing.Thehydraulic actuator is a non-linear and lightly damped dynamic system. The goal of the project is in the design of the new control units based on the application of the modern methods of automatic control of hydraulic drives, on the application of themicroprocessor systems, digital simulation of the non-linear systems, hardware in the loop simulation and experimental verification on the test rig. The control unit can be an extern unit or on board electronic placed in the control valve. The main

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

CEP - hlavní obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

CEP - vedlejší obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

CEP - další vedlejší obor

JT - Pohon, motory a paliva

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20301 - Mechanical engineering<br>20704 - Energy and fuels

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Řešení projektu GAČR 101/03/0648 lze rozdělit do tří etap. V etapě zaměřené na pneumatické servomechanismy byl na bázi průmyslových komponentů navržen a realizován zkušební pneumatický servopohon. Byl sestaven a odladěn matematický model pneumatického se

Zahájení řešení

1. 1. 2003

Ukončení řešení

1. 1. 2005

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

—

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP06-GA0-GA-U/07:6

Datum dodání záznamu

15. 1. 2009

Celkové uznané náklady

975 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

975 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč