Moderní metody řízení průmyslových robotů
Cíle projektu
Výzkum moderních algoritmů řízení průmyslových robotů. Nové algoritmy mají být aplikací nejnovějších poznatků z oboru nelineárních systémů a umělé inteligence. Technologicky budou realizovány pomocí signálových procesorů a transputerů. Principiálně budoupoužívat prostředky fuzzy logiky, neuronových sítí a nelineárních zpětných vazeb. XXX XXX
Klíčová slova
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Standardní projekty
Veřejná soutěž
—
Hlavní účastníci
Vysoké učení technické v Brně
Druh soutěže
—
Číslo smlouvy
—
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Advanced Schemes of Robot Control
Anotace anglicky
—
Vědní obory
Kategorie VaV
—
CEP - hlavní obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEP - vedlejší obor
—
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory
(dle převodníku)20204 - Robotics and automatic control
20205 - Automation and control systems
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
—
Zhodnocení výsledků projektu
XXX
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 1993
Ukončení řešení
1. 1. 1995
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
—
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP/1996/GA0/GA06GA/V/1:1
Datum dodání záznamu
—
Finance
Celkové uznané náklady
620 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
1 240 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč
Základní informace
Uznané náklady
620 tis. Kč
Statní podpora
1 240 tis. Kč
200%
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
CEP
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Doba řešení
01. 01. 1993 - 01. 01. 1995