Výzkum chování a řízení netradičních akčních členů pro robotiku
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Standardní projekty
Veřejná soutěž
Standardní projekty 1 (SGA02002GA-ST)
Hlavní účastníci
Vysoké učení technické v Brně / Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
—
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Research in control of smart robotics actuators
Anotace anglicky
In the framework of the presented project the field of available advanced smart actuators for robotic systems are investigated with regard to their possible applicability to novel robot control concepts, e.g., telemanipulation and telepresence, by meansof the virtual reality instrumentation. For purposes of testing of static and dynamic characteristics of actuators a specialized workplace will be established which will be utilized also for testing of respective advanced control algorithms and investigation of possible construction modifications that would lead to easier implementation of these technologies in robotic systems. Simultaneously, the problem of man - machine - real world interaction in a telepresence sense will be examined, with emphasis on the control of specialized manipulator using a data glove. The goal of this part of the project is, among others, achieving of the most realistic manipulation, especially using the force feedback from the manipulator end-effector to the
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEP - vedlejší obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Výsledkem řešení projektu je: analýza, návrh a konstrukce spojitých pohonů založených na netradičních prvcích - kovech s tvarovou pamětí a pneumatických svalech; návrh technologie využití elektroaktivních polymerů pro konstrukci lineárních akčních členů
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2002
Ukončení řešení
1. 1. 2004
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
—
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP/2005/GA0/GA05GA/U/N/B:7
Datum dodání záznamu
2. 6. 2008
Finance
Celkové uznané náklady
2 276 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
2 233 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
43 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč