Algoritmy inteligentního řízení elektrických pohonů s indukčními a synchronními motory
Cíle projektu
Pohony založené na asynchronních motorech a synchronních motorech s permanentními magnety nacházejí stále větší uplatnění v průmyslových aplikacích a to i v takových oblastech, které byly dříve doménou pohonů se stejnosměrnými motory. Metody řízení oboutypů motorů jsou známé. Problémem však zůstává skutečnost, že pro precizní řízení jak asynchronních tak synchronních motorů musí být známé elektrické a mechanické parametry stroje a pohon musí být vybaven měřením rychlosti a v případě synchronního motorui absolutní polohy rotoru. V řadě aplikací, kde jsou použity malé pohony s výkony do 1kW pak narážíme na problém, že cena snímače otáček odpovídá nebo dokonce převyšuje cenu samotného motoru. Cílem projektu je proto vývoj a ověření inteligentních algoritmů umožňujících řízení pohonů bez použití snímače otáček -- tak zvané bezsnímačové řízení -- čímž bude dosaženo výrazných úspor v průmyslových aplikacích elektrických pohonů. Rovněž budou řešeny algoritmy identifikace parametrů stroje s cílem
Klíčová slova
sensorless controlintelligent controlAC induction machinestate estimator
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Standardní projekty
Veřejná soutěž
Standardní projekty 9 (SGA02006GA-ST)
Hlavní účastníci
—
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
102/06/0949
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Intelligent Control of Induction Machine and Synchronous Machine Electrical Drives
Anotace anglicky
AC induction machine and permanent magnet synchronous machine drives become more and more popular in industrial applications even in areas where DC motors were preferred. Algorithms for control of such drives are well known. To achieve high machine performance the machine mechanical and electrical parameters knowledge is needed and the machine have to be equipped with precise rotor speed sensor, in the case of synchronous machine even absolute rotor position sensor is required. In many applicationsin which small machines of power up to 1kW are used we deal with the problem that the mechanical sensor price is comparable or even higher than the price of the stand alone machine. The main goal of the project is intelligent algorithms development for AC induction machine and synchronous machine control without any speed or position sensor - so called sensorless control. Very important reduction of the drive cost can be achieved by omitting mechanical sensor. The project will also deal with algorithms
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory
(dle převodníku)10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
20201 - Electrical and electronic engineering
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Výsledky projektu pokrývají všechny stanovené cíle. Cíle projektu a související výsledky lze rozdělit do následujících směrů:vyvinout a ověřit algoritmy odhadu otáček asynchronního motoru nezávislé na předchozí znalosti parametrů motoru, čímž bude umožně
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2006
Ukončení řešení
31. 12. 2008
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
25. 4. 2008
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP09-GA0-GA-U/02:2
Datum dodání záznamu
22. 10. 2009
Finance
Celkové uznané náklady
2 007 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
2 007 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč
Základní informace
Uznané náklady
2 007 tis. Kč
Statní podpora
2 007 tis. Kč
100%
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Doba řešení
01. 01. 2006 - 31. 12. 2008