Nové metody seřizování regulátorů
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Standardní projekty
Veřejná soutěž
Standardní projekty 12 (SGA02009GA-ST)
Hlavní účastníci
—
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
102/09/0894
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
New Controller Tuning Methods
Anotace anglicky
In industrial practice the controllers of the type PID and their different modifications are used in more than 90 % and up to 80 % are not well tuned. More frequently the analog controllers are substituted by their digital versions. Therefore it is important to deal with the plant mathematical models, choice of the controllers and their subsequent tuning. The first part of the project will deal with research of the existing control algorithms, the design and working out the new and original control algorithms including the discrete algorithms with considering diferent approximated plant models. The plants without and with time delay will be considered. The extension of the analog controller tuning methods to the digital controller tuning metods willbe investigated. The second part of the project will deal with working out the monograph on the verified 1DOF and 2DOF controller tuning methods including the original tuning methods.
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
—
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Řešení projektu proběhlo podle plánu jak z hlediska odborného tak i z hlediska čerpání finančních prostředků.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2009
Ukončení řešení
31. 12. 2011
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
16. 4. 2011
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP12-GA0-GA-U/02:2
Datum dodání záznamu
2. 5. 2016
Finance
Celkové uznané náklady
1 145 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
1 145 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč