Evoluční návrh řídicích algoritmů

Název projektu anglicky
Control Algorithm Design by Means of Evolutionary Approach
Anotace anglicky
In the area of classical control design, dominate methods developed for systems which can be described by linear differential equations or systems which can be successfully approximated by these mathematical tools. In real applications, systems mostly are non-linear, chaotic or even their description is unknown or partially known. This project will be focused on evolutionary techniques used with aim to synthesize new control algorithms that will be applicable to the discussed class of systems. These algorithms will be implemented and tested on PC, programmable controllers (PLC) and reconfigurable devices (Field Programmable Gate Array - FPGA). Applicability of these algorithms will be verified in the area of selected representative set of systems andreal world tasks, e.g., non-linear control of mobile robots and magnetic levitation devices.

Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
—
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Řešení projektu proběhlo podle plánu jak z hlediska odborného tak i z hlediska čerpání finančních prostředků.

Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP12-GA0-GA-U/02:2
Datum dodání záznamu
2. 5. 2016

Cíle projektu