Modulární a Decentralizované Řízení Diskrétních a Hybridních systémů s Komunikací
Cíle projektu
Diskrétní událostní systémy reprezentují důležitou třídu dynamických systémů s diskrétním stavovým prostorem a diskrétní dynamikou řízenou výskytem událostí. Pro velké systémy byly vytvořeny metody hierarchického, modulárního a decentralizovaného supervizního řízení. Protože řešení modulárního a decentralizovaného supervizního řízení často neexistuje bez komunikace mezi supervizory, navrhli jsme koordinační řízení jako formu decentralizovaného řízení s lokálními supervizory komunikujícími prostřednictvím koordinátorů. V tomto projektu budeme studovat nové výpočetně efektivní metody koordinačního supervizního řízení strukturovaných automatů s víceúrovňovou strukturou komunikací, a to jak logických, tak těch vytvořených diskretizací. Stejně tak budeme studovat decentralizované supervizní řízení velkých automatů, které nemají apriori známou strukturou ve formě synchronizovaného součinu menších automatů. Motivací k navržení nových efektivních metod pro decentralizované řízení automatů je zpoždění nebo ztráta komunikací a ztráta součinové struktury diskretizací.
Klíčová slova
discrete-event systemsmodular and decentralized supervisory controlcoordination control with communicating supervisorslogical, timed, and hybrid automata
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Standardní projekty
Veřejná soutěž
Standardní projekty 19 (SGA0201500001)
Hlavní účastníci
Matematický ústav AV ČR, v. v. i.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
15-02532S
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Modular and Decentralized Control of Discrete-Event and Hybrid Systems with Communication
Anotace anglicky
Discrete-event systems represent an important class of dynamical systems with discrete state spaces and event-driven dynamics. For large systems, methods of hierarchical, modular, and decentralized decentralized supervisory control have been proposed. Since a solution to modular and decentralized supervisory control may not exist without communication between controllers, coordination control has been proposed as a form of decentralized control with supervisors communicating via coordinators. In this project we will study computationally efficient solutions to coordination supervisory control of large automata with product structure based on multi-level communication structure. Both logical automata and those stemming from discretizations will be considered. Decentralized supervisory control of automata without a priori known modular (product) structure will also be investigated. The motivations for investigating new efficient methods are that communications are sometimes lost or delayed and the original product structure is often lost after discretization.
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
—
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory
(dle převodníku)10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Projekt se věnoval tématu decentralizovaného řízení diskrétních událostních systémů s lokálními supervizory komunikujícími prostřednictvím koordinátorů a navrhl metody významně snižující výpočetní složitost. Údaje řešitele jsou adekvátní. Projekt může mít pozitivní dopady na procesy řízení v galvanoplastice nebo potravinářství. Výstupy projektu jsou celkově dobré, další nedostatky nebyly zjištěny.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2015
Ukončení řešení
31. 12. 2017
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
5. 4. 2017
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP18-GA0-GA-U/02:1
Datum dodání záznamu
4. 5. 2018
Finance
Celkové uznané náklady
1 353 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
1 353 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč
Základní informace
Uznané náklady
1 353 tis. Kč
Statní podpora
1 353 tis. Kč
100%
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Doba řešení
01. 01. 2015 - 31. 12. 2017