Vše
Vše

Co hledáte?

Vše
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Řešení inverzních problémů vznikajících při analýze rychle se pohybujících objektů

Cíle projektu

Objekty, které se pohybující vzhledem k senzoru velkou rychlostí, jsou zaznamenány rozmazaně. Tak častý jev zatím nebyl překvapivě analyzován v oboru počítačového vidění. Funkce rozmazání v sobě obsahuje informace o vlastnostech pohybu objektu.Rozmazání tedy nemusí být přítěž ale nástroj na detekci a sledování rychle se pohybujících objektů. V projektu navrhneme přesné a zároveň použitelné matematické modely a ukážeme řešení odpovídajících inverzních úloh, které jsou složitější než klasická slepá dekonvoluce, protože je v nich přítomna okluze a rozmazání je prostorově proměnné. Snížení složitosti inverzních úloh docílíme vhodnými apriorními znalostmi získanými sledováním těchto objektů z videa a definováním fyzikálně přípustných množin rozmazání s využitím konvolučních neuronových sítí a invariantů k rozmazání. Výsledná metodika kombinující sledování a odstraňování rozmazání nám umožní implementovat nové nástroje analyzující videa, jako např. zvýšení rozlišení v čase nebo vizualizace vektoru úhlové rychlosti a deformací, které nejsou jinak viditelné.

Klíčová slova

deblurringtrackingfast moving objectsblind deconvolutionblur invariants

Veřejná podpora

  • Poskytovatel

    Grantová agentura České republiky

  • Program

    Standardní projekty

  • Veřejná soutěž

    Standardní projekty 22 (SGA0201800001)

  • Hlavní účastníci

    České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická

  • Druh soutěže

    VS - Veřejná soutěž

  • Číslo smlouvy

    18-05360S

Alternativní jazyk

  • Název projektu anglicky

    Solving inverse problems for the analysis of fast moving objects

  • Anotace anglicky

    Objects moving fast with respect to the camera appear blurred when observed. Surprisingly this common phenomenon has not yet been considered and analyzed by the computer vision community. It is the blur that encodes information about the object motion properties. Instead of considering blur as a nuisance, the project proposes to take it as a cue for detection and tracking of fast moving objects. We formulate accurate and tractable formation models and find solutions of corresponding inverse problems which are more complex than standard blind deconvolution, since occlusion is present and blur is space variant. The complexity of the inverse problems is addressed by deriving additional priors from tracking the objects in videos and constraining the admissible set of motion blurs with the help of convolutional neural networks and blur invariants. The resulting methodology of tracking with deblurring will allow us to implement novel video analysis algorithms such as temporal superresolution, or visualization of angular velocity and deformations that are otherwise imperceptible.

Vědní obory

  • Kategorie VaV

    ZV - Základní výzkum

  • OECD FORD - hlavní obor

    20204 - Robotics and automatic control

  • OECD FORD - vedlejší obor

  • OECD FORD - další vedlejší obor

  • CEP - odpovídající obory
    (dle převodníku)

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

Hodnocení dokončeného projektu

  • Hodnocení poskytovatelem

    V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)

  • Zhodnocení výsledků projektu

    Projekt dosáhl celou řadu (7x Jimp, 14x SCOPUS) kvalitních výstupů do prestižních konferencí a časopisů. Cíle projektu se podařilo naplnit - částečné naplnění matematické formulace rozostření je s ohledem k výzkumnému riziku akceptovatelné. Kladně lze také hodnotit aktivní zapojení doktorandů.

Termíny řešení

  • Zahájení řešení

    1. 1. 2018

  • Ukončení řešení

    31. 12. 2021

  • Poslední stav řešení

    U - Ukončený projekt

  • Poslední uvolnění podpory

    1. 4. 2021

Dodání dat do CEP

  • Důvěrnost údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

  • Systémové označení dodávky dat

    CEP22-GA0-GA-U

  • Datum dodání záznamu

    29. 6. 2022

Finance

  • Celkové uznané náklady

    11 655 tis. Kč

  • Výše podpory ze státního rozpočtu

    8 266 tis. Kč

  • Ostatní veřejné zdroje financování

    3 389 tis. Kč

  • Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

    0 tis. Kč