Řešení inverzních problémů vznikajících při analýze rychle se pohybujících objektů

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Standardní projekty

Veřejná soutěž

Standardní projekty 22 (SGA0201800001)

Hlavní účastníci

České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

18-05360S

Název projektu anglicky

Solving inverse problems for the analysis of fast moving objects

Anotace anglicky

Objects moving fast with respect to the camera appear blurred when observed. Surprisingly this common phenomenon has not yet been considered and analyzed by the computer vision community. It is the blur that encodes information about the object motion properties. Instead of considering blur as a nuisance, the project proposes to take it as a cue for detection and tracking of fast moving objects. We formulate accurate and tractable formation models and find solutions of corresponding inverse problems which are more complex than standard blind deconvolution, since occlusion is present and blur is space variant. The complexity of the inverse problems is addressed by deriving additional priors from tracking the objects in videos and constraining the admissible set of motion blurs with the help of convolutional neural networks and blur invariants. The resulting methodology of tracking with deblurring will allow us to implement novel video analysis algorithms such as temporal superresolution, or visualization of angular velocity and deformations that are otherwise imperceptible.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

OECD FORD - hlavní obor

20204 - Robotics and automatic control

OECD FORD - vedlejší obor

—

OECD FORD - další vedlejší obor

—

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

Hodnocení poskytovatelem

V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Projekt dosáhl celou řadu (7x Jimp, 14x SCOPUS) kvalitních výstupů do prestižních konferencí a časopisů. Cíle projektu se podařilo naplnit - částečné naplnění matematické formulace rozostření je s ohledem k výzkumnému riziku akceptovatelné. Kladně lze také hodnotit aktivní zapojení doktorandů.

Zahájení řešení

1. 1. 2018

Ukončení řešení

31. 12. 2021

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

1. 4. 2021

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP22-GA0-GA-U

Datum dodání záznamu

29. 6. 2022

Celkové uznané náklady

11 655 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

8 266 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

3 389 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč