Triangularizované modely pro haptiku a virtuální realitu

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Standardní projekty

Veřejná soutěž

Standardní projekty 12 (SGA02009GA-ST)

Hlavní účastníci

—

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

201/09/0097

Název projektu anglicky

Triangulated models in service of haptic and virtual reality

Anotace anglicky

Our efforts about triangulated models have two main, mutually intertwined tasks:a) Triangulated models construction and manipulation, path planningAlgorithms for fast location on the surface of geometric models. Local refinement and coarsening of triangular surface with various level of detail on request of haptic application. Triangulated models based on kinetic data.Modeling deformations and evolution of geometrical objects.Path planning/searching in the virtual reality applications, with possibilities to re-plan rapidly the path in case of objects shape changes, using triangulations as a space subdivision data structure. Fast frame-to-frame collision detection of triangulated models as an input for correct force-feedback calculation.b) Haptic and virtual realityDevelopment of fine rigid and flexible tools with triangulated surface models, applied to haptic interactions.Design and implementation of detailed surface models, allowing simulations of human controlled tools interacting with rigid and soft surface models.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

CEP - hlavní obor

JC - Počítačový hardware a software

CEP - vedlejší obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20206 - Computer hardware and architecture

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Řešení projektu proběhlo podle plánu jak z hlediska odborného tak i z hlediska čerpání finančních prostředků.

Zahájení řešení

1. 1. 2009

Ukončení řešení

31. 12. 2011

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

16. 4. 2011

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP12-GA0-GA-U/02:2

Datum dodání záznamu

2. 5. 2016

Celkové uznané náklady

2 911 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

2 911 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč