Geometrie Riemannových prostorů a její aplikace na mechaniku a robotiku
Cíle projektu
Získání původních výsledků o Riemannových varietách s předepsanými geometrickými invarianty nebo symetriemi (explicitní konstrukce a klasifikační věty). Získání nových výsledků v klasifikaci uzavřených kinematických řetězců s jedním stupněm volnosti, bezsouřadnicová formulace pohybových rovnic pro různé druhy robotů. Předpokládaná publikace v mezinárodně uznávaných vědeckých časopisech. XXX XXX
Klíčová slova
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Standardní projekty
Veřejná soutěž
—
Hlavní účastníci
Univerzita Karlova / Matematicko-fyzikální fakulta
Druh soutěže
—
Číslo smlouvy
—
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Geometry of Riemannian Spaces and Its Applications to Mechanics and Robotics
Anotace anglicky
—
Vědní obory
Kategorie VaV
—
CEP - hlavní obor
BA - Obecná matematika
CEP - vedlejší obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEP - další vedlejší obor
JQ - Strojní zařízení a nástroje
OECD FORD - odpovídající obory
(dle převodníku)10101 - Pure mathematics
20204 - Robotics and automatic control
20205 - Automation and control systems
20302 - Applied mechanics
20705 - Remote sensing
20706 - Marine engineering, sea vessels
20707 - Ocean engineering
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
—
Zhodnocení výsledků projektu
XXX
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 1993
Ukončení řešení
1. 1. 1995
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
—
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP/1996/GA0/GA06GA/V/1:1
Datum dodání záznamu
—
Finance
Celkové uznané náklady
120 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
240 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč
Základní informace
Uznané náklady
120 tis. Kč
Statní podpora
240 tis. Kč
200%
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
CEP
BA - Obecná matematika
Doba řešení
01. 01. 1993 - 01. 01. 1995