Funkčně biomimetický exoskelet lidské horní končetiny pro selektivní podporu svalů

Název projektu anglicky
Functionally biomimetic exoskeleton of human upper limb for selective muscle augmentation
Anotace anglicky
The aim of the project is to use the transfer of knowledge and ideas from the biological reality of musculoskeletal system of the human upper limb to exoskeleton concept and design. The principal innovation of the project is functional usage of the concept of redundant actuation in the structure of exoskeleton that would in turn influence statically overdeterminate system of the upper arm. This approach could be denoted as biomimetic. The crucial targets will be the optimum actuator redundancy, stiffness control and potential to rapidly change motion pattern following the physiological range of motion for given joints. This approach will allow to target the function of exoskeleton in order to augment the function of selected individual muscles at complex motion while changing the stiffness of the overall system in order to perform full range motion and minimize the risk of system failure. The mechanical and operational properties of the whole biomechatronic system will be tested by virtual prototype of coupled arm-exoskeleton system and also by partial experimental demonstrators.

Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
OECD FORD - hlavní obor
20301 - Mechanical engineering
OECD FORD - vedlejší obor
—
OECD FORD - další vedlejší obor
—
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
JR - Ostatní strojírenství<br>JT - Pohon, motory a paliva

Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP24-GA0-GA-R
Datum dodání záznamu
19. 2. 2024

Podobné projekty(10)