Pokročilé řízení přesného polohování mechanismů tvarováním vstupu

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Standardní projekty

Veřejná soutěž

Standardní projekty 14 (SGA02011GA-ST)

Hlavní účastníci

České vysoké učení technické v Praze / Fakulta strojní<br>VÚTS, a.s.

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

P101-11-2110

Název projektu anglicky

Advanced input shaping control for precise positioning of mechanisms

Anotace anglicky

Many positioning mechanisms even with electromagnetic feedback are stable, but flexible with one or more eigenfrequencies, that are insufficiently damped. Thein positioning leads to the residual vibration that is damped for a long time and thus increases the time of their displacement. The elimination of this phenomenon by traditional methods of feedback control is often unsuitable, impossible or undesirable. Another solution is the usage of input shaping control when the time course of entering of desired positions of the mechanism is modified based on the knowledge of the system model in such a way that it does not excite the residual vibration. These methods have been developed especially for SISO systems, systems with one eigenfrequency and with time course proportional the period of this eigenfrequency. The project goal is to overcome these limitations, to develop new advanced methods and to verify them experimentally on laboratory models. It concerns MIMO systems with more eigenfrequencies, with time course of arbitrary length and without necessity to know the system model.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

CEP - hlavní obor

JQ - Strojní zařízení a nástroje

CEP - vedlejší obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

CEP - další vedlejší obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20302 - Applied mechanics<br>20705 - Remote sensing<br>20706 - Marine engineering, sea vessels<br>20707 - Ocean engineering

Hodnocení poskytovatelem

O - Nesplněno zadání, smlouva však byla dodržena

Zhodnocení výsledků projektu

Oborová komise na svém zasedání podrobně projednala tento projekt. Bylo konstatováno, že jeho vědecké výstupy nejsou adekvátní rozsahu řešitelského kolektivu ani investovaným prostředkům a zůstávají za potenciálem zapojených pracovišť. Na základě porovnání počtu a kvality publikačních výstupů s ostatními projekty dospěla komise hlasováním k závěru zařadit tento projekt do kategorie nesplněno.

Zahájení řešení

1. 1. 2011

Ukončení řešení

7. 12. 2015

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

1. 4. 2015

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP16-GA0-GA-U/01:1

Datum dodání záznamu

25. 9. 2017

Celkové uznané náklady

5 637 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

5 637 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč