Regulace a identifikace parametrů střídavých elektrických pohonů v kritických provozních stavech
Cíle projektu
Cílem projektu je výzkum nových směrů v metodách diagnostiky, řízení a identifikace parametrů střídavých elektrických pohonů v kritických provozních stavech. Hlavní pozornost bude věnována bezsenzorovému řízení a identifikaci parametrů pohonu v nulovýcha malých otáčkách. Navrhujeme prozkoumat vhodnost teorií Bayesovské identifikace a stochastického řízení v této oblasti. Bude vyvinut kvalitní stochastick?ý model pohonu a sofistikovaný? simulátor pro testování zkoumaných metod řízení a estimace. Hlavnímpředmětem modelování budou odchylky reálných systémů od existujících deterministick?ých modelů a jejich statistické vlastnosti. Metody řízení pohonů budou interpretovány jako aproximace zmíněných teorií a budou navrženy přesnější aproximace, jejichž implementací vzniknou nové kvalitnější metody řízení. Nejobecnější teoretické metody budou použity pro lepší pochopení problému a jako příprava budoucích směrů vý?zkumu v dané oblasti. Výsledky tohoto výzkumu budou využitelné a přinesou: 1) vyšší spolehlivost a bezpečnost moderních pohonů díky inteligentní diagnostice, 2) zlepšenou účinnost, spolehlivost a nižší výrobní náklady pohonu díky robustnímu a adaptivnímu řízení umožňujícímu kvalitní provoz pohonu s redukovaným počtem senzorů.
Klíčová slova
electricdrivepowerelectronicsmathematicalmodellingcontroltheorysystemidentificationtheorydigitalsignalprocessing
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Standardní projekty
Veřejná soutěž
Standardní projekty 14 (SGA02011GA-ST)
Hlavní účastníci
—
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
P102-11-0437
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Control and Parameter Identification of AC Electric Drives under Critical Operating Conditions
Anotace anglicky
The aim of this project is to explore new directions in diagnostics, control and parameter identification strategies of ac electric drives under critical operating conditions. Main attention will be paid to sensorless drive control and estimation in standstill and low speeds. We propose to explore suitability of methods from Bayesian identification and stochastic control in this area. High quality stochastic model will be developed as well as a new sophisticated simulator for testing of the control methods. The main concern will be with modeling of disturbances from existing deterministic models and their statistical properties. Existing methods will be interpreted as approximations of general theoretical methods; finding a closer approximation will then yield improvements of existing methods. Application of advanced theoretical solutions will reveal closer understanding of the problem and prepare background for further research. The results of this project will be applicable for: 1) improved reliability and safety of modern drives via smart drive diagnostics, and 2) improved efficiency, reliability and cheaper manufacturing cost of drives via robust and adaptive control allowing precise operation of the drive with reduced number of sensors.
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
CEP - vedlejší obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory
(dle převodníku)10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
20201 - Electrical and electronic engineering
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Hlavními přínos projektu jsou nové algoritmy pro v oblasti adaptivního řízení elektrických pohonů a mají dopad na zlepšení parametrů. Výsledky odpovídají záměru projektu a novost je potvrzena publikacemi v časopisech s vyšším impaktem a mnoha konferencí?
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2011
Ukončení řešení
31. 12. 2014
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
16. 5. 2014
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP15-GA0-GA-U/01:1
Datum dodání záznamu
22. 5. 2015
Finance
Celkové uznané náklady
12 792 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
12 792 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč
Základní informace
Uznané náklady
12 792 tis. Kč
Statní podpora
12 792 tis. Kč
100%
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
CEP
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
Doba řešení
01. 01. 2011 - 31. 12. 2014