Řiditelná úchopová mechanika: Modelování, řízení a experimenty

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Mezinárodní projekty

Veřejná soutěž

SGA0202300002

Hlavní účastníci

Ústav termomechaniky AV ČR, v. v. i.

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

23-04676J

Název projektu anglicky

Controllable gripping mechanics: Modelling, control and experiments

Anotace anglicky

The project strives to expand knowledge of gripping mechanics, based on 3D-printed electroactive materials and pneumatically stretchable structures, origami/kirigami type, for applications in robotics, biomedicine and space. Both concepts are compared with each other. The project focuses on solving open scientific issues in the field of soft robotics such as: whether electroactive materials from 3D printing are suitable for controlled deformation; what contact forces can be expected relative to the electric excitation; what the ranges are for controllable deformations; whether control of the mechanics of the finger is possible in real-time. Project combines physical and numerical modelling of excited deformation; data measurement and identification of parameters of constitutive models of electromechanical coupling; predictive control design with complex and reduced numerical predictions. The gained theoretical knowledge and simulation outputs are used for experimental verification on the planned test stand of two-jaw electrically controlled mechanics with sensing of contact forces.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

OECD FORD - hlavní obor

20301 - Mechanical engineering

OECD FORD - vedlejší obor

—

OECD FORD - další vedlejší obor

—

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

JR - Ostatní strojírenství<br>JT - Pohon, motory a paliva

Zahájení řešení

1. 1. 2023

Ukončení řešení

31. 12. 2024

Poslední stav řešení

K - Končící víceletý projekt

Poslední uvolnění podpory

5. 5. 2023

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP24-GA0-GC-R

Datum dodání záznamu

7. 7. 2024

Celkové uznané náklady

7 073 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

7 065 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč