Nová generace algoritmů pro řešení problémů geometrie kamer

Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
JUNIOR STAR
Veřejná soutěž
SGA0202200005
Hlavní účastníci
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
22-23183M

Název projektu anglicky
New generation of camera geometry solvers
Anotace anglicky
Camera geometry problems are crucial building blocks of many computer vision and robotics applications, e.g., self-driving cars and augmented reality. The problems result in solving polynomial systems and require highly efficient solvers. Classical algebraic methods usually have to be combined with handcrafted strategies and domain knowledge tailored to a particular problem to achieve efficiency and robustness. The need for expert knowledge is very restrictive and for many problems, efficient algorithms for their solution are missing. The project will push the boundaries of camera geometry and polynomial model estimation methods by 1. generalizing and automating handcrafted strategies that are parts of these methods, 2. reinforcing solvers with machine learning, 3. limiting the need for expert knowledge. We will improve the model solution process at all stages, i.e., problem formulation, solver design, and selection of solvers and data samples. The novel methods will allow efficiently solving problems that are not tractable by existing methods and will open doors to new applications.

Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
OECD FORD - hlavní obor
10102 - Applied mathematics
OECD FORD - vedlejší obor
—
OECD FORD - další vedlejší obor
—
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
BD - Teorie informace

Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP23-GA0-GM-R
Datum dodání záznamu
20. 2. 2023

Podobné projekty(10)