Optický systém k měření pozice a orientace ultrazvukové sondy pro 3D zobrazení v kardiologii

Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Postdoktorandské granty
Veřejná soutěž
Postdoktorandské granty 4 (SGA02003GA2PD)
Hlavní účastníci
Vysoké učení technické v Brně / Fakulta informačních technologií
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
—

Název projektu anglicky
Optical system for position and orientation measuring of ultrasound probe for 3D imaging in cardiology
Anotace anglicky
The fundamental of the proposed project is creating the methodology for optical position sensing of an ultrasound probe in 3D echocardiology, well known as Free hand systems. The project is dealing with multi-camera system, where the probe localisationisperformed based on different views from the cameras, which are following it (or some corresponding marks). The goal of the project is creating an optical system for position and orientation determination of the ultrasound probe with an optimal numberof cameras, taking into account the specifications of the environment and the progress of examination, too. This project incorporates many interesting topics from image processing field - creating a model of optical system, camera calibration andcorresponding point identification in the images. The final system should function as an alternative solution to magnetic systems with higher length accuracy, eliminating its disadvantages as e.g. sensitivity on electric conducting materials around.

Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
FS - Lékařská zařízení, přístroje a vybavení
CEP - vedlejší obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20601 - Medical engineering<br>20602 - Medical laboratory technology (including laboratory samples analysis; diagnostic technologies) (Biomaterials to be 2.9 [physical characteristics of living material as related to medical implants, devices, sensors])

Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Byl popsán matematický model dvou kamer s ohledem na jejich umístění, přičemž bylo odvozeno prostorové rozlišení v závislosti na umístění kamer. V programovém prostředí Matlab a C++ byl vytvořen software pro kalibraci kamer, pomocí něhož byly získány vni

Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP06-GA0-GP-U/06:6
Datum dodání záznamu
19. 5. 2008

Podobné projekty(10)