Přímé metody návrhu a ladění regulátorů
Cíle projektu
Podstatou projektu je analýza a vývoj přímých metod návrhu a ladění regulátoru, tedy takových, které nevyžadují identifikaci řízeného systému, ale využívají pouze jeho experimentálně naměřená vstupně-výstupní data. Cílem je rozšířit vytipované moderní přístupy, tak aby se daly prakticky využít a jednoduše implementovat. Zejména bude řešen problém ovlivnění dat šumem, optimálnost metod a odhad stability výsledného regulačního obvodu. Hlavním výstupem budou jak ověřené algoritmy přímého návrhu a seřizování regulátoru, vhodné pro praktické průmyslové použití, tak web-rozhraní umožňující jednoduchým způsobem navrhnout nebo doladit regulátor podle zvoleného kritéria. Vstupní data vytvořené aplikace v prostředí Internetu budou experimentálně naměřená vstupně-výstupní data, ať už z otevřeného nebo uzavřeného obvodu, dále si uživatel zvolí strukturu regulátoru a kritérium seřízení, výstupem potom bude optimální nastavení regulátoru dle zvoleného kritéria spolu s odhadem pravděpodobnosti do
Klíčová slova
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Postdoktorandské granty
Veřejná soutěž
Postdoktorandské granty 7 (SGA02007GA1PD)
Hlavní účastníci
—
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
102/07/P148
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Direct methods of controller design and tuning
Anotace anglicky
The project is focused on direct methods of controller design and tuning. These approaches utilize only input-output data of a controlled system without the need to identify it. The aim is to analyse and extend present-day methods in order to maintain their practicability and easy implementation. Of special interest are the following issues: noise contamination of the data, optimality of the methods and a test for stability of the resultant closed-loop. The main results of this project include verifiedalgorithms of direct controller design and tuning suitable for industrial usage. Moreover, a web-based interface enabling to design and tune a controller will also be developed. In the environment, the input data will be: structure of the controller, a tuning criterion and a single set of input-output measurements from the process, generated either in open or closed loop. Output of this Internet application will include optimal setting of controller's parameters according to the chosen
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
—
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory
(dle převodníku)10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Projekt byl zaměřen na analýzu možností přímého návrhu regulátorů, návrhů bez nutnosti identifikace modelu systému a posléze na návrh jednoduchých jednodimenzionálních lineárních regulátorů. Cíl byl splněn. Bylo navrženo několik postupů návrhu a také by?
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2007
Ukončení řešení
31. 12. 2009
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
22. 4. 2009
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP10-GA0-GP-U/03:3
Datum dodání záznamu
1. 3. 2016
Finance
Celkové uznané náklady
750 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
750 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč
Základní informace
Uznané náklady
750 tis. Kč
Statní podpora
750 tis. Kč
100%
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Doba řešení
01. 01. 2007 - 31. 12. 2009