Metody sekvenčního vzorkování pro identifikaci a řízení distribuovaných systémů
Cíle projektu
Projekt se zabývá identifikací a řízením systémů s neurčitostí s využitím bayesovské teorie rozhodování. Hlavní výhodou této teorie je konsistence výsledných rozhodnutí (odhady parametrů i řídící akce). Řešení rekurzivních bayesovských vztahů je však většinou možné pouze pomocí aproximací. Rozšíření bayesovského rozhodování pro více aktivních účastníků rozhodovacího procesu (tj. distribuované řízení) je aktivně studováno na oddělení adaptivních systémů, ÚTIA AV ČR. Nově navržený přístup definuje novou operaci sjednocování pravděpodobnostních rozložení, kterou je opět třeba aproximovat. Pro účely výzkumu distribuovaného bayesovského rozhodování je vyvíjen softwarový nástroj mixtools 3000, který implementuje všechny operace potřebné pro rozhodování. V současné době jsou tyto operace implementovány pro analyticky řešitelné modely (např. lineární gausovské). Implementace pro statické směsy těchto modelů je plánována. Vzorkovací metody jsou tradiční aproximační metodou v bayesovské
Klíčová slova
particle filtersuncertainty non-linear systemsdistributed systemsmupltiple-participant decisio
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Postdoktorandské granty
Veřejná soutěž
Postdoktorandské granty 8 (SGA02008GA1PD)
Hlavní účastníci
—
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
102/08/P250
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Stochastic sequential sampling for identification adn control of distributed systems
Anotace anglicky
The project is concerned with identification and control of uncertain systems, using Bayesian decision-making theory. The main advantage of this theory is consistency of the generated decisions (i.e. estimates and control actions). However, solution of the implied recursive Bayesian relations is often available only in approximate form. An extension of the Bayesian theory for multiple decision makers (i.e. decentralized control) is studied at the department of adaptive systems, ÚTIA AV ČR. The proposedsolution defines merging as a new probabilistic operation which has to be approximated for complex models. Software toolbox mixtools 3000 is being developed as a platform implementing full process of decision making for testing of algorithms implied by the new theory. At present, only analytically tractable models (e.g. linear Gaussian) are supported. Implementation of all operations for static mixtures these models is planned. Sampling methods are traditional approximation methodology of Bayesian
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
BD - Teorie informace
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory
(dle převodníku)10102 - Applied mathematics
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Cíle projektu byly 1) doplnění programových implementací sekvenčních Monte Carlo metod, 2) jejich aplikace, 3) aplikace na plně pravděpodobnostní návrh s více účastníky. První cíl byl naplněn vytvořením softwarového balíku BDM, jehož jádro je napsáno v ?
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2008
Ukončení řešení
31. 12. 2010
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
16. 4. 2010
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP11-GA0-GP-U/04:3
Datum dodání záznamu
20. 3. 2015
Finance
Celkové uznané náklady
1 059 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
1 059 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč
Základní informace
Uznané náklady
1 059 tis. Kč
Statní podpora
1 059 tis. Kč
100%
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Doba řešení
01. 01. 2008 - 31. 12. 2010