Prediktivní řízení nelineárních systémů pomocí sítí lokálních modelů
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Postdoktorandské granty
Veřejná soutěž
Postdoktorandské granty 9 (SGA02009GA1PD)
Hlavní účastníci
—
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
102/09/P243
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Nonlinear System Predictive Control using Local Model Networks
Anotace anglicky
The aim of this project is the development of the environment for modelling the nonlinear processes using the local model network (LMN) and predictive control design based on the obtained model. The environment will include necessary tools for visualization and model benchmarking. Predictive controllers will be based on standard design methods a will be adjust to work in the network of local controllers. Design of the predictive control will not be restricted to Single-Input-Single-Output plants only but MIMO case will be considered as well. The environment will be implemented in the form of MATLAB/Simulink toolbox. Demands for the industrial usage will be considered during the choice and design of new methods for modelling LMN and design of the predictive controller.
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
—
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Řešení projektu proběhlo podle plánu jak z hlediska odborného tak i z hlediska čerpání finančních prostředků.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2009
Ukončení řešení
31. 12. 2011
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
16. 4. 2011
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP12-GA0-GP-U/03:3
Datum dodání záznamu
2. 5. 2016
Finance
Celkové uznané náklady
784 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
784 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč