Sjednocená Reprezentace 3D Map

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Grantové projekty excelence v základním výzkumu EXPRO

Veřejná soutěž

SGA0202300004

Hlavní účastníci

České vysoké učení technické v Praze / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

23-07973X

Název projektu anglicky

A Unified 3D Map Representation

Anotace anglicky

3D scene representations, or 3D maps, are a key component of any type of intelligent system (agent). Significant progress has been made in terms of 3D mapping, enabling a wide range of applications, including self-driving cars and augmented reality systems. Yet the current generation of 3D maps have fundamental limitations that can be traced to the fact that mapping algorithms and scene representations are tailor-made for a specific sensor setup. This makes sharing 3D maps between intelligent systems with different sensor setups and true crowd-sourced mapping essentially impossible. Further, algorithms and functionality such as visual localization, semantic segmentation, handling scene dynamics, and ensuring privacy need to be re-invented for each map representation. This project proposes an unified map representation to address these limitations. It will be able to integrate data captured from heterogeneous sources, handle the fact that the world is dynamic, and provide full privacy control. The unified map representation will thus enable the next generation of intelligent agents.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

OECD FORD - hlavní obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

OECD FORD - vedlejší obor

—

OECD FORD - další vedlejší obor

—

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

AF - Dokumentace, knihovnictví, práce s informacemi<br>BC - Teorie a systémy řízení<br>BD - Teorie informace<br>IN - Informatika

Zahájení řešení

1. 1. 2023

Ukončení řešení

31. 12. 2027

Poslední stav řešení

Z - Začínající víceletý projekt

Poslední uvolnění podpory

—

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP23-GA0-GX-R

Datum dodání záznamu

17. 3. 2023

Celkové uznané náklady

40 073 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

40 073 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč