Multifunkční modulární robotický transportní systém umožňující všesměrovou mobilitu pro aplikace v logistických výrobních , nevýrobních a humanitních systémech
Veřejná podpora
Poskytovatel
Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Program
EUREKA CZ
Veřejná soutěž
EUREKA CZ 5 (SMSM2015LF5)
Hlavní účastníci
F I T E a.s.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
MSMT-33079
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Multifunctional modular robotic transport system that allows omni-directional mobility for logistics applications in manufacturing, non-manufacturing systems and Humanities
Anotace anglicky
Research, development and implementation of sophisticated multi-functional modular robotic transport system of next-generation features broadcast maneuvering in confined operating spaces.
Vědní obory
Kategorie VaV
AP - Aplikovaný výzkum
CEP - hlavní obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEP - vedlejší obor
—
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
V rámci projektu byla zpracována kompletní dokumentace stendu elektroplatformy a realizován stend, vyrobeno a testováno všesměrové kolo a zpracována výrobní dokumentace robotického modulu pro humanitní logistiku. Dále byl zhotoven finální prototyp transportního robotu včetně úplné dokumentace. Součástí transportního robotu je funkční komplexní nadřazený řídicí systém.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 10. 2015
Ukončení řešení
31. 12. 2017
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
2. 3. 2017
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP18-MSM-LF-U/01:1
Datum dodání záznamu
6. 6. 2018
Finance
Celkové uznané náklady
10 730 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
5 365 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
5 365 tis. Kč