Klíčové technologie pro zpracování a vizualizaci dat z Time-Of-Flight senzoru

Poskytovatel
Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Program
INTER-EXCELLENCE
Veřejná soutěž
INTER-EXCELLENCE 4 (SMSM2016LTCH1)
Hlavní účastníci
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
MSMT-38785/2016-6

Název projektu anglicky
Key technologies for Time-Of-Flight sensor data processing and visualization
Anotace anglicky
The project aims on development of key technologies for range sensing, which is designated as "Time-of-Flight" technology. This technology uses a distance measurement based on the irradiation of the surveyed scene where time of return of the emitted particle back to the receiver is measured. Use of these systems may be in the automotive industry: Pedestrian Detection, user interfaces: Motion Detection, measurement and computer vision: Obstacle Reconstruction of the Area, robotics: Robotics and Terrain mapping. The aim of the project is a cooperation between a Czech univerzity and Chinese research center, where the Chinese side develops camera blocks and the Czech side solves high-speed processing and visualization of measurements especially in terms of multiple reflections, faulty optics, etc. The advantage of the project is to exchange knowledge and extend knowledge relevant to the design of the final device.

Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
CEP - vedlejší obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
CEP - další vedlejší obor
JV - Kosmické technologie
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
20201 - Electrical and electronic engineering<br>20304 - Aerospace engineering

Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Projekt Klíčové technologie pro zpracování a vizualizaci dat z Time-Of-Fligh senzoru je řešen ve spolupráci mezi ČVUT v Praze a Národním kosmickým a vědeckým centrem v Pekingu, které je součástí Čínské akademie věd. Projekt se zaměřuje na technologii měření prostorové hloubky a elektroniku nutnou pro připojení senzoru k systémům zpracování dat. V rámci zkoumané technologie byl vyvinut HW prototyp rozhraní k různým ToF senzorům, algoritmy zpracování hloubkových dat, metody dosažení ještě vyšší časové a teplotní stability zpoždění detekce měřených signálů a aplikace zkoumané technologie v praxi. V současné době je plánováno nasazení zkoumané technologie na měření opotřebení kolejní sítě dopravního podniku v Praze, pro laserový přenos času na čínskou kosmickou stanici Tiangong-2 a nasazení na robotických prostředcích. Do současné chvíle bylo publikováno několik příspěvků na konferencích a v impaktovaných publikacích, také došlo k několika setkáním s čínskou stranou.

Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP20-MSM-LT-U/05:1
Datum dodání záznamu
24. 6. 2020

Podobné projekty(10)