Celoživotní plánování pro chytrý roj
Veřejná podpora
Poskytovatel
Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Program
INTER-EXCELLENCE
Veřejná soutěž
SMSM2019LTA01
Hlavní účastníci
Univerzita Karlova / Matematicko-fyzikální fakulta
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
MSMT-37785/2019-2
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Lifelong Planning for a Smart Swarm
Anotace anglicky
The aim of the project is to develop formal models and optimization algorithms for continual (lifelong) planning of conflict-free paths for multiple agents (robots) in a dynamic environment, where new demands (destinations) are dynamically coming and the set of agents is changing.
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
OECD FORD - hlavní obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
OECD FORD - vedlejší obor
—
OECD FORD - další vedlejší obor
—
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
AF - Dokumentace, knihovnictví, práce s informacemi<br>BC - Teorie a systémy řízení<br>BD - Teorie informace<br>IN - Informatika
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
V projektu jsme navrhli nové nebo vylepšené modely a techniky pro hledání bez-kolizních cest pro skupinu agentů (robotů či lidí) pohybujících se ve sdíleném prostředí, kde postupně pro agenty přicházejí nové destinace nebo další agenti projíždějí danou oblastí. To umožňuje automatizace plánovacího procesu v oblastech jako jsou sklady, křižovatky nebo železniční sítě.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2020
Ukončení řešení
30. 9. 2023
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
17. 2. 2023
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP24-MSM-LT-U
Datum dodání záznamu
1. 7. 2024
Finance
Celkové uznané náklady
3 294 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
3 294 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč