Budování situačního povědomí v interakci člověk-stroj resilientní komunikací v robotické telemetrii

Poskytovatel

Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy

Program

INTER-EXCELLENCE II

Veřejná soutěž

SMSM2024LU002

Hlavní účastníci

České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

MSMT-10081/2024-6

Název projektu anglicky

Situation Awareness Sharing in Human-Machine Interaction using Resilient Communication in Robotics Telemetry

Anotace anglicky

The project aims through experimental research develop technologies to build private 5G networks for robotics missions under disadvantage conditions complementary functional real-time coupling existing (public) 5G and also 4G/LTE, WiFI, LoRaWAN networks. We propose to develop optimization and control algorithms of the communications and efficient data sharing in mission control using a team of mobile robots performing regular tasks such as pick-and-delivery and perimeter patrolling. We plan to analyze the connectivity behavior of mobile robots in the field and propose solutions to avoid connection loss and reestablish a connection autonomously. Further, we propose to address critical emergencies through automated communication infrastructure building enhanced by environment modeling performed by mobile robots.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

OECD FORD - hlavní obor

20206 - Computer hardware and architecture

OECD FORD - vedlejší obor

20204 - Robotics and automatic control

OECD FORD - další vedlejší obor

—

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

JC - Počítačový hardware a software<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

Zahájení řešení

1. 7. 2024

Ukončení řešení

31. 12. 2026

Poslední stav řešení

Z - Začínající víceletý projekt

Poslední uvolnění podpory

—

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP24-MSM-LU-R

Datum dodání záznamu

2. 7. 2024

Celkové uznané náklady

5 377 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

5 377 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč