Návrh robustních systému řízení
Veřejná podpora
Poskytovatel
Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Program
KONTAKT
Veřejná soutěž
—
Hlavní účastníci
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Druh soutěže
—
Číslo smlouvy
—
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Robust Control Systems Design
Anotace anglicky
Robust Control is a modern topic area of control engineering. Robust control systems are designed so as to maintain some key properties under system uncertainties. The aim of this project is to design and develop two electro-mechanical laboratory systems: rotating pendulum and portal crane. These systems will be used in research and teaching.
Vědní obory
Kategorie VaV
—
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
—
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Byl navržen, originálně konstruován, vyroben a využit laboratorní model rotačního kyvadla a portálového jeřábu ve výuce a při výzkumu moderních metod automatického řízení.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 1998
Ukončení řešení
1. 1. 2000
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
—
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP/2001/MSM/MSM1ME/U/N/2:1
Datum dodání záznamu
—
Finance
Celkové uznané náklady
1 970 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
870 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč