Konvexní optimalizace a polynomiální matice v řízení
Cíle projektu
Vývoj nových algoritmů pro řešení úloh řízení systémů pomocí algebry polynomiálních matic a konvexní optimalizace. Dotace k projektu česko-francouzské spolupráce Barrande 2991-031-1 mezi ÚTIA AV ČR a LAAS CNRS, Toulouse. Teoretické řešení dosud otevřenéúlohy robustního řízení systémů kombinací metod polynomiálních matic s metodami konvexní optimalizace, zejména lineárních maticových nerovností. Vývoj numerických algoritmů pro jejich praktické aplikace.
Klíčová slova
Robust controlPolynomial methodsPolynomial matricesConvex optimizationLinear matrix inequalities. Numerical algorithmsIndustrial applications
Veřejná podpora
Poskytovatel
Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Program
KONTAKT
Veřejná soutěž
KONTAKT 1 (SMSM200132001)
Hlavní účastníci
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
—
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Convex Optimization and Polynomial Matrices in Control
Anotace anglicky
Development of new numerical algorithms for control based on the algebra of polynomial matrices and convex optimization. Additional financial support to the Czech-French cooperation project Barrande 2991-031-1 between ÚTIA AV ČR a LAAS CNRS, Toulouse. Theoretical solution of open problems in robust control by combining polynomial methods and convex optimization, namely linear matrix inequalities. Development of numerical algorithms for industrial applications.
Vědní obory
Kategorie VaV
—
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
CEP - další vedlejší obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD - odpovídající obory
(dle převodníku)10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
20201 - Electrical and electronic engineering
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Bylo vyvinuto několik nových postupů pro návrh robustních průmyslových regulátorů
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2001
Ukončení řešení
1. 1. 2002
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
—
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP/2003/MSM/MSM3ME/U/N/8:4
Datum dodání záznamu
22. 5. 2009
Finance
Celkové uznané náklady
590 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
322 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
268 tis. Kč
Základní informace
Uznané náklady
590 tis. Kč
Statní podpora
322 tis. Kč
54%
Poskytovatel
Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Doba řešení
01. 01. 2001 - 01. 01. 2002