Plánování v komplexních dynamických doménách s oponenty

Poskytovatel

Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy

Program

KONTAKT

Veřejná soutěž

KONTAKT 7 (SMSM2009ME4)

Hlavní účastníci

—

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

1324/2010-32

Název projektu anglicky

Adversarial planning in complex dynamic domains

Anotace anglicky

Building on the expertise of the Czech participant in the area of adversarial reasoning and complex agent-based simulations and on the expertise of the American participant in opponent modeling, the projects aims to leverage the existing research in gameplaying and game theory and to develop adversarial planning methods applicable to domains of complexity comparable to that accessible to standard single-agent planning. The project will pursue three research directions. First, existing techniques for game playing will be generalized and scaled up by utilizing domain knowledge and opponent models to significantly reduce method?s search space. Second, a planning-based approach to adversarial planning will be investigated whereas original planning problemis modified by injecting the models of opponent behavior so that the subsequent application of standard planning algorithm yields plans robust to opponents? actions. Third, inductive methods will be investigated for constructing opponent models, in a f

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

CEP - hlavní obor

IN - Informatika

CEP - vedlejší obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

CEP - další vedlejší obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20206 - Computer hardware and architecture

Hodnocení poskytovatelem

V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Bilaterální projekt mezi Centrem agentních technologií na ČVUT v Praze a špičkovým Robotickým institutem na Carnegie Mellon University v Pittsburghu přispěl k rozvoji automatického plánování v prostředích s oponenty. Vyvinuté algoritmy umožňují podporu ?

Zahájení řešení

1. 4. 2009

Ukončení řešení

31. 1. 2010

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

2. 3. 2010

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP11-MSM-ME-U/01:1

Datum dodání záznamu

30. 6. 2011

Celkové uznané náklady

656 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

656 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč