Lokalizace robotu ze všesměrových obrazů
Veřejná podpora
Poskytovatel
Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Program
KONTAKT
Veřejná soutěž
KONTAKT 6 (SMSM2008ME3)
Hlavní účastníci
—
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
9186/2008-32
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Mobile robot localization from omnidirectional images
Anotace anglicky
Develop a SW for localization of a mobile robot from a sequence of omnidirectional images.
Vědní obory
Kategorie VaV
NV - Neprůmyslový výzkum (aplikovaný výzkum s výjimkou průmyslového)
CEP - hlavní obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEP - vedlejší obor
—
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Projekt se zaměřil na řešení problémů rekonstrukce trajektorie kamery ze sekvence obrazů a metody řešení minimálních problémů. Bylo publikováno 5 prací, 3 prezentovány na CVPR08, jedna na ECCV08. Výsledky přispěly k získání projektu EU PRoVisG.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2008
Ukončení řešení
31. 12. 2008
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
29. 10. 2008
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP09-MSM-ME-U/02:2
Datum dodání záznamu
7. 5. 2010
Finance
Celkové uznané náklady
80 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
80 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč