Vývoj mobilního robotického zařízení pro renovaci jeřábových drah

Poskytovatel

Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy

Program

EUREKA - evropská spolupráce v oblasti aplikovaného a průmyslového výzkumu a vývoje cílená na podporu nadnárodní kooperace mezi průmyslovými podniky, výzkumnými ústavy a vysokými školami.

Veřejná soutěž

EUREKA 7 (SMSM2009OE4)

Hlavní účastníci

—

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

1826/2011-320

Název projektu anglicky

Development of the mobile robotic device for the renovation of the crane rails

Anotace anglicky

Principal aim of the project is a development of the mobile robotic device that is capable of automatic welding of the crane rail guide. In order to apply durable ovelays on the wear out rail, it is neccessary to develope welding parameters very specificto the particular application. Automatic mobile device will apply new material alongside of the rail. In order to develope the welding parameters in most effective manner the statistical model of the welding process is going to be created. Simulation could be run on the model. It will minimize number of the welding experiments and help to find the best welding parameters. The new technology will revolutionize the repair of the crane rail guide. Instead of time consuming rail disassembly in dangerous condition under the roof the rail will be renovated without presence of human welder. Our equipment will dramatically improve not only the productivity of the rail repair but also contribute to the improvement of the safety. Principal features of the wel

Kategorie VaV

AP - Aplikovaný výzkum

CEP - hlavní obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

CEP - vedlejší obor

JP - Průmyslové procesy a zpracování

CEP - další vedlejší obor

BB - Aplikovaná statistika, operační výzkum

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

10103 - Statistics and probability<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20501 - Materials engineering<br>20705 - Remote sensing<br>20706 - Marine engineering, sea vessels<br>20707 - Ocean engineering

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

V rámci projektu OE09018 DECRAROB byl úspěšně vyvinut a odzkoušen prototyp mobilního robotického zařízení pro renovaci jeřábových drah. Zařízení je schopno po zjištění a zadání opotřebení jeřábové kolejnice na poškozená místa navařit pod tavidlem bez př?

Zahájení řešení

1. 4. 2009

Ukončení řešení

31. 12. 2012

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

12. 8. 2012

Důvěrnost údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Systémové označení dodávky dat

CEP13-MSM-OE-U/02:2

Datum dodání záznamu

21. 2. 2014

Celkové uznané náklady

16 000 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

8 000 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

8 000 tis. Kč