Autonomní získávání modelů virtuální reality z reálnych scén

Poskytovatel

Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy

Program

EUPRO

Veřejná soutěž

—

Hlavní účastníci

Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.

Druh soutěže

—

Číslo smlouvy

—

Název projektu anglicky

Autonomous Acquisition of Virtual Reality Models from Real World Scenes

Anotace anglicky

As virtual reality (VR) systems improve in performance attention is turning towards the content of virtual worlds and their applications. To make virtual worlds interesting detailed scene models must be built. These models need to contain 3D shapes as calone is not enough, the real world has an infinite variety of colours and textures which also need to be included in virtual worlds. Developing these models using 3D modelling software becomes more time consuming as the scene complexity increases. The oreality (VR) models of real world scenes and then to use these models in robotic applications. Within this project we will examine two sensor systems. The first type acquires single view range images using structured light projectors. These range images colour images. The second type acquire scene models from video sequences. The Institute of Information Theory and Automation will address textrure segmentation and synthesis. The objective is to reduce time and space overheads of texture in VR systems.

Kategorie VaV

—

CEP - hlavní obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

CEP - vedlejší obor

BD - Teorie informace

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

10102 - Applied mathematics<br>10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Závěrečná zpráva

Zahájení řešení

1. 1. 1997

Ukončení řešení

1. 1. 1999

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

—

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP/2000/MSM/MSM0OK/U/2:2

Datum dodání záznamu

—

Celkové uznané náklady

1 745 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

825 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč