Rekonfigurovatelné seriovo-paralelní roboty pro efektivní CNC obrábění.
Veřejná podpora
Poskytovatel
Technologická agentura ČR
Program
Program na podporu aplikovaného výzkumu a experimentálního vývoje ALFA
Veřejná soutěž
ALFA 1 (STA02011TA01)
Hlavní účastníci
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta strojní
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
20110103
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Reconfigurable serial-parallel robots for effective CNC machining.
Anotace anglicky
The main goal of the project is to develop a solution for milling by two and more kinematicaly mutualy constrained robots and evaluate the benifits of such a solution for increase of static/dynamic stiffness and accuracy of the milling process. New control algoritms research and milling experiments will be conducted on real robotic cell. After completition of the project the company Lammb s.r.o. in cooperation with CTU in Prague will be able to offer high-tech solution for design, optimalization and manufacturing by robots. Another pursued goal is the initiation of cooperation between Department of Mechanics, CTU in Prague and the company LAMMB systems s.r.o..
Vědní obory
Kategorie VaV
AP - Aplikovaný výzkum
CEP - hlavní obor
JQ - Strojní zařízení a nástroje
CEP - vedlejší obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEP - další vedlejší obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20302 - Applied mechanics<br>20705 - Remote sensing<br>20706 - Marine engineering, sea vessels<br>20707 - Ocean engineering
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Výstupy a výsledky byly dosaženy v souladu se Smlouvou/Rozhodnutím o poskytnutí účelové podpory, popř. platného Dodatku k této Smlouvě.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2011
Ukončení řešení
31. 12. 2013
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
28. 2. 2012
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP14-TA0-TA-U/04:1
Datum dodání záznamu
10. 7. 2020
Finance
Celkové uznané náklady
12 467 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
9 536 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
2 931 tis. Kč