Pokročilý systém řízení pohybu pro mechatronické a robotické aplikace

Poskytovatel

Technologická agentura ČR

Program

Program na podporu aplikovaného výzkumu a experimentálního vývoje ALFA

Veřejná soutěž

ALFA 2 (STA02012TA02)

Hlavní účastníci

—

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

2012TA02010247

Název projektu anglicky

Advanced motion control system for robotic and mechatronic applications

Anotace anglicky

The goal of the project is research and development of advanced control system for motion control of machines, manipulators and robots. The new system will contain advanced functions for automatic controller tuning, residual vibrations damping and special smooth spatial trajectory interpolation. The functionality of the system will be evaluated on a pilot application of prototype machine-tool for radial cam grinding with use of special hardened materials.

Kategorie VaV

VV - Experimentální vývoj

CEP - hlavní obor

BC - Teorie a systémy řízení

CEP - vedlejší obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

CEP - další vedlejší obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Výstupy a výsledky byly dosaženy v souladu se Smlouvou/Rozhodnutím o poskytnutí účelové podpory, popř. platného Dodatku k této Smlouvě.

Zahájení řešení

1. 1. 2012

Ukončení řešení

31. 12. 2015

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

7. 3. 2014

Důvěrnost údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Systémové označení dodávky dat

CEP16-TA0-TA-U/06:1

Datum dodání záznamu

2. 2. 2017

Celkové uznané náklady

12 265 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

7 027 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

5 238 tis. Kč