Nová robotická dálkově ovládaná technologie pro diagnostiku a opravu ponořených zařízení

Poskytovatel

Technologická agentura ČR

Program

Program na podporu aplikovaného výzkumu a experimentálního vývoje ALFA

Veřejná soutěž

ALFA 2 (STA02012TA02)

Hlavní účastníci

—

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

2012TA02020414

Název projektu anglicky

New robotic remotely controlled technology for diagnostics and repair of submerged devices

Anotace anglicky

The project deals with RaD of new robotic device for the diagnostic purposes of submerged industrial technologies or inner spaces of tanks with slow flowing liquid. The project aims to create a small modular submersible robotic device. The device will work in manual mode (ROV) with a possibility to be switched to automatic mode (AUV) during diagnostic operations. Additionally the project aims to develop an ultrasonic nondestructive testing module which can be attached to the modular platform.

Kategorie VaV

VV - Experimentální vývoj

CEP - hlavní obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

CEP - vedlejší obor

JS - Řízení spolehlivosti a kvality, zkušebnictví

CEP - další vedlejší obor

JF - Jaderná energetika

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20305 - Nuclear related engineering; (nuclear physics to be 1.3);<br>20306 - Audio engineering, reliability analysis

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Výstupy a výsledky byly dosaženy v souladu se Smlouvou/Rozhodnutím o poskytnutí účelové podpory, popř. platného Dodatku k této Smlouvě.

Zahájení řešení

1. 1. 2012

Ukončení řešení

31. 12. 2015

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

10. 3. 2014

Důvěrnost údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Systémové označení dodávky dat

CEP16-TA0-TA-U/05:1

Datum dodání záznamu

2. 2. 2017

Celkové uznané náklady

26 644 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

15 030 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

11 614 tis. Kč