ROBOCARECHAIR: Inteligentní transformovatelný robot pro multifunkční asistivní osobní péči
Veřejná podpora
Poskytovatel
Technologická agentura ČR
Program
Program podpory aplikovaného výzkumu a experimentálního vývoje DELTA
Veřejná soutěž
DELTA 6 (STA02018TF060)
Hlavní účastníci
Alubra s. r. o.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
TF06000046 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
ROBOCARECHAIR: A Smart Transformable Robot for Multifunctional Assistive Personal Care
Anotace anglicky
The project objective is research, development and realization of personal robot ROBOCARECHAIR. This will be achieved by connecting existing Korean robot HomeMate with Czech prototype of ROBOCOUCHAIR robot. The result of the research and development will be world novel robotic technology for handicapped persons and seniors for transport with omnidirectional movement and fully autonomous control, change of position from chair to bed with varieties of positioning including verticalization, smart control with recognition of commands from face expressions, gestures and voice of the user/assistant, by smart phone, with touch screen and connection to internet and social networks, telemedicine application and sensory system with 3D camera for safe navigation and autonomous control.
Vědní obory
Kategorie VaV
AP - Aplikovaný výzkum
OECD FORD - hlavní obor
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - vedlejší obor
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - další vedlejší obor
20201 - Electrical and electronic engineering
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika<br>JB - Senzory, čidla, měření a regulace<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Oponentní komise konstatuje, že přes problémy způsobené epidemií, které měly za následek potíže v komunikaci a spolupráci se zahraničním partnerem, které měly za důsledek i opoždění projektu, projekt uspěl podle zadání a výsledků dle smlouvy o poskytnutí podpory bylo dosaženo.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2019
Ukončení řešení
31. 3. 2021
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
28. 2. 2021
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP22-TA0-TF-U
Datum dodání záznamu
12. 5. 2023
Finance
Celkové uznané náklady
26 001 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
18 507 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
7 432 tis. Kč