Robotická obráběcí hlava
Veřejná podpora
Poskytovatel
Technologická agentura ČR
Program
Program na podporu aplikovaného výzkumu a experimentálního vývoje EPSILON
Veřejná soutěž
EPSILON 2 (STA02017TH02)
Hlavní účastníci
TRATEC - CS, s. r. o.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
2016TH02010942
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Robotic machine head
Anotace anglicky
The main aim of the project is to develop removable cutting head especially for horizontal machines, which consists of an industrial robot with spindle. In comparison with current machining heads, the proposed solution allows light machining in problematic locations without manipulation with the workpiece. The project is focused on comprehensive development of the new head including connections to the machine control system, robotic machine head control design and interaction with feed drives, development of path planning tool with respect of dynamic parameters of the machine tool and industrial robot and automatic calibration techniques. The advantage of the proposed solution is complexity; the robot can also be used in the meantime for a standard tool exchange or for other applications.
Vědní obory
Kategorie VaV
VV - Experimentální vývoj
CEP - hlavní obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEP - vedlejší obor
JR - Ostatní strojírenství
CEP - další vedlejší obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20301 - Mechanical engineering
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Jedná se o předběžné údaje, neproběhlo Závěrečné oponentní řízení.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2017
Ukončení řešení
31. 12. 2020
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
28. 2. 2020
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP21-TA0-TH-U/02:1
Datum dodání záznamu
30. 6. 2021
Finance
Celkové uznané náklady
18 864 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
11 234 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
7 630 tis. Kč