Modulární robotická buňka

Poskytovatel

Technologická agentura ČR

Program

Program na podporu aplikovaného výzkumu a experimentálního vývoje EPSILON

Veřejná soutěž

EPSILON 3 (STA02017TH030)

Hlavní účastníci

machine building s.r.o.

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

TH03010386 - Smlouva o poskytnutí podpory

Název projektu anglicky

Modular robotic cell

Anotace anglicky

Aim of this project is to develop a universal robotic cell that will be fully modular in terms of the possibility of using technologies. The cell is based on the Industry 4.0 initiative and finds wide commercial applications in the metal processing industry, as well as in the power engineering, development workshops, and so on. Thanks to the modularity of the cell, the robot will be able to change the technology itself after programming, without the need for external intervention. The first two customers have shown interest in such a modular robotic cell. The output of the project is a cell prototype, new control software and two utility models that protect the unique solutions in the cell. The cell will be ready by the end of 2019, by March 2020 we will have all utility models.

Kategorie VaV

VV - Experimentální vývoj

OECD FORD - hlavní obor

20204 - Robotics and automatic control

OECD FORD - vedlejší obor

20501 - Materials engineering

OECD FORD - další vedlejší obor

20302 - Applied mechanics

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

GB - Zemědělské stroje a stavby<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace<br>JG - Hutnictví, kovové materiály<br>JP - Průmyslové procesy a zpracování<br>JQ - Strojní zařízení a nástroje

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Jedná se o předběžné údaje, neproběhlo Závěrečné oponentní řízení.

Zahájení řešení

1. 1. 2018

Ukončení řešení

30. 9. 2020

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

28. 2. 2020

Důvěrnost údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Systémové označení dodávky dat

CEP21-TA0-TH-U/02:1

Datum dodání záznamu

30. 6. 2021

Celkové uznané náklady

12 957 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

7 774 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

5 183 tis. Kč